1986年12月23日出生于湖南省汉寿县朱家铺镇石马村，由于小时候的一场意外，他失去了右手手掌。虽然身体残疾，但危恩龙没有失去对生活的热情。他从小就热爱体育运动，在学校经常参加体育锻炼。

2003年，危恩龙被市残联选拔参加残疾人运动员集训，走上了系统、专业的训练道路。经过试训，危恩龙最终选择投掷项目——铅球、铁饼，作为自己的专业比赛项目。

2004年，训练不到一年的危恩龙在残疾人青少年锦标赛上崭露头角，夺得铅球金牌。

2010年7月，全国残疾人田径锦标赛铁饼第二名、铅球第二名；9月，获得湖南省第八届残疾人运动会铅球第一名、铁饼第一名、标枪第二名；12月，在广州亚残运会田径项目男子铅球-F44/46决赛中，以925分的成绩夺得金牌。（被湖南省政府记一等功）。

2011年10月，在浙江举办的全国第八届残疾人运动会铁饼第一名、铅球第二名

2014年5月，全国残疾人田径锦标赛铁饼第一名、铅球第一名；9月，在娄底举行的湖南省第九届残疾人运动会铁饼第一名、铅球第一名

2015年4月，北京世界残疾人田径大奖赛铁饼第一名、铅球第三名；9月份，在四川成都举行第九届全国残疾人运动会上，危恩龙又在F46级铅球和F46级铁饼比赛中分别以15.72米和50.54米的成绩获得该项目的金牌并超世界纪录；10月在卡塔尔首都多哈举办的世界残疾人田径锦标赛铅球、铁饼两枚银牌。

2017年5月16日，在2017年世界残奥田径大奖赛北京站的比赛中，常德运动员危恩龙一人获得铅球第一、铁饼第三的好成绩。

2017年7月18日，第八届残疾人世界田径锦标赛，危恩龙以15米64夺得男子f46级铅球金牌。