韩庆堂自幼好武，少年离家至青岛做工时，遇到少林门拳师孙茂林，因其引拜入姜本河门下学习北派长拳。1917年，马良创立山东武术传习所，韩庆堂随着所内教习常秉章学习梁山功夫，兼习埋伏拳与摔跤。    
1928年，进入南京中央国术馆首期教授班，在此期间，除了精研少林武术，也随杨澄甫学习太极拳与推手，更在李景林门下，学习武当青萍剑法与内功要诀。1929年，在浙江国术游艺会中全国擂台赛，取得最优等的成绩。1930年，以首期教授班第一名的成绩自中央国术馆毕业，随即被浙江国术馆聘为教习，同窗誉之为「武状元」。他精通少林拳、铁砂掌、弹腿、长拳，也擅长青萍剑、苗刀等各式兵械，擒拿功夫尤为特长，有「千手擒拿」的美称。
1934年，韩庆堂至浙江警察学校担任教官。1947年，随国民政府撤退至台湾，在中央警官学校及台湾省警察学校担任技术教官，同时也在各大学校推行传统武术。
但由于他爱好饮酒，晚年受聘到菲律宾教授少林武术时误饮假酒，中毒而引发中风。1976年在台湾过世。