大约在1630年生于济莫韦伊斯卡亚镇富裕的哥萨克家庭，曾经担任过哥萨克军队的首领，1658年随哥萨克使团赴莫斯科执行外交使命。1661年参加了同卡尔梅克人的谈判，商谈缔结和约联合对克里木鞑靼人和诺盖人作战问题。1662—1663年率顿河哥萨克部队对克里木鞑靼人和土耳其人进行了成功远征，同扎波罗热哥萨克和卡尔梅克人一起在彼列科普和莫洛什内耶水域击败优势敌军。他见多识广，性格刚毅。常年的戎马生涯使拉辛有机会广泛地了解俄国的社会现实，亲眼看到劳苦大众的悲惨生活， 1649年，沙皇阿列克谢一世颁布了《法典》，用法律的形式确认了地主贵族对农奴的永久占有权，从而使国内的阶级矛盾尖锐起来。酷爱自由的哥萨克人为了争取生存的权利，保持顿河哥萨克人的优惠权，遂发动起义。

1667年春组织哥萨克远征伏尔加河下游和里海地区。1670年春又组织了一次远征。在阿斯特拉罕起义之后，率起义队伍溯河北上，挺进莫斯科，所到之处人民群起响应，形成了一支庞大的农民起义队伍。取得了一些战役的胜利。起义军兵分几路在广大地区作战。一切重大问题由军事会议决定。他和封建时代所有农民运动领袖一样，没有明确的政治纲领，抱着农民对沙皇制度的幻想——相信“仁慈的沙皇”。1670年10月4日，起义军主力在辛比尔斯克失败，他带伤退至顿河，在卡加利尼克镇构筑工事，集聚力量准备再战。1671年4月初，几支“善于持家”(富裕)的哥萨克队伍开进卡加利尼克，烧毁了木质工事，闯入镇内将其俘虏。他被押解至切尔卡斯克。1671年6月在莫斯科红场被凌迟处死。

关于拉辛的记载最早见于1661年他作为顿河哥萨克(Don Cossacks)驻卡尔梅克(Kalmyks)的外交代表。同年，为了追求心灵的满足，他前往位于白海的索洛维茨基修道院(Solovetsky Monastry)朝圣。此后六年没有任何关于他的记载。此后，他以一支强盗团伙的首领身份出现，他们活动于提奚那河(Tishina)和伊诺夫利亚河(Ilovlya)之间的沼泽地带，向在伏尔加河上航行的船只收取保护费。

沙皇俄国在1654-1667年对波兰的战争和1656-1658年对瑞典的战争，连年增长的赋税和征兵使得俄国民众苦不堪言。许多民众不堪重负，逃到南方加入了拉辛的匪盗队伍中。此外一些对沙俄政府感到不满的人也加入到拉辛手下，其中包括社会底层民众和非俄罗斯民族，比如卡尔梅克人。

拉辛第一次大规模的行动是他打劫了由财政部的船只和莫斯科一些元老、富商的船组成的一支船队。随后拉辛带领一支由35艘船组成的船队沿伏尔加河顺流而下，攻占了沿途的一些城市，给沙皇俄国带来了重大损失。1668年初，雅科夫·贝佐布拉佐夫(Yakov Bezobrazov)总督被从阿斯特拉罕(Astrakhan)派去消灭拉辛的队伍，但他被拉辛击败。到了春天，拉辛带领他的部队进入达吉斯坦和波斯地区劫掠，并在那里度过了接下来的18个月。

1667年，拉辛带领一小伙哥萨克人离开顿河流域，前往里海发展。他想在雅斯科(Yaitsk，今乌拉尔)建立据点，劫掠周边的城镇。但是莫斯科方面了解到了这一情况并试图阻止他。当拉辛沿伏尔加河往察里津(Tsaritsyn)方向前进时，阿斯特拉罕总督将这一消息通知了察里津总督安德烈·昂科夫斯基(Andrei Unkovsky)，并让他阻止拉辛继续前行。昂科夫斯基希望用协商的手段达到这一目的，但是拉辛用威胁代替了回复：如果昂科夫斯基敢插手，他就要攻击察里津。拉辛在路上遇到了一队被押解的政治犯，拉辛对他们说：“我不强求你们加入我的队伍，但是任何愿意追随我的人都将成为一个自由的哥萨克。我只想打倒那些波耶贵族和地主老爷，至于那些贫苦的人们，我都视他们如兄弟。”当拉辛经过察里津时，昂科夫斯基果然没有采取行动，也许是因为他对拉辛的威胁有所忌惮，也可能是城镇守卫对这群哥萨克怀有同情。此事为拉辛赢得了“上天赐予神力的无敌战士”的美誉。途中又击败了一些零散的射击军部队(Streltsy)之后，拉辛的部队抵达里海。1667年7月，拉辛攻占乌拉尔：他和几个战友化装成朝圣者，一俟进入城内，他们就打开大门放外面的人进入，随即攻占了城市。那些被派去消灭拉辛的军队都不愿意执行任务，因为他们对这群出身底层的哥萨克表示同情。

1668年春，拉辛率领大部分人沿乌拉尔河而下，留下少部分人防守雅斯科。但是政府军很快打败了雅斯科的守军，拉辛失去了自己的基地。

雅斯科失守后，拉辛带领部队沿里海沿岸南下继续劫掠。他们轻松攻占了巴库(Baku)，但是在拉什特(Rasht)被波斯军队袭击，损失了大约400名哥萨克。拉辛亲自前往伊斯法罕面见波斯国王，希望国王给他一些土地，作为交换，他愿意向波斯效忠。但是在他们达成协约之前，拉辛又劫掠了里海附近的一些地区。他去了法拉哈巴德(Farahabad)，伪装成商人在城里呆了几天后，带领手下用两天时间洗劫了这座城市。随后，拉辛和哥萨克们度过了一个忍饥挨饿、贫病交加的冬天。1669年春天，拉辛在里海东部建立据点，开始抢劫土耳其人的城镇。同年7月，拉辛打败了一支来追捕他的波斯船队。此时，拉辛已经不再是一名普通的身份卑微的哥萨克，而是被各地的王孙贵族视为不可冒犯的君主了。

1669年8月，拉辛又一次出现在阿斯特拉罕，接受了时任沙皇阿列克谢·米哈伊洛维奇(Aleksey Mikhailovich)的特赦。当地民众听说了他的经历后，也对他表示欢迎。应该说，沙俄政府在阿斯特拉罕统治的不稳定，以及当地民风趋于游牧和掠夺的特点，为后来拉辛公开反叛沙俄政府提供了大环境的支持。

1670年，拉辛表面上称自己在顿河的哥萨克司令部，实际上已经开始公开对抗政府，夺去了切尔卡斯克(Cherkassk)和察里津。此后拉辛带领约7000人的队伍沿伏尔加河逆流而，朝切尔尼亚(Cherny Yar)，一个位于察里津和阿斯特拉罕之间的堡垒。同年6月，驻守切尔尼亚的射击军暴动，加入了拉辛的队伍，于是该堡垒被起义军攻占。6月24日，拉辛到达阿斯特拉罕城。阿斯特拉罕被称为莫斯科的“东方之窗”，占据伏尔加河汇入里海的河嘴的重要战略性位置。尽管这座城市建立在一个防御坚固的小岛上，有石头城墙环绕，并且在内堡的墙上布置了一圈火炮，但是又是叛变的射击军将拉辛迎入城内，随后洗劫了城市。

拉辛杀掉了阿斯特拉罕城内所有反对他的人，让手下肆意抢劫当地的巴扎(bazaar，指集市)，随后将阿斯特拉罕改建为哥萨克共和国(Cossack Republic)：当地老百姓按照千人、百人、十人划分为管辖范围，由议会指派官员进行管理。议会做出的第一项任命就是宣布斯捷潘·齐莫菲耶维奇(Timofeyevich)为哥苏达(gosudar，即国君)。

此后三周，拉辛和部下一方面继续血腥屠杀反对者，一方面纵情于声色犬马。之后，他带领两百艘满载士兵的驳船离开阿斯特拉罕，他想要建立一个囊括整个伏尔加河流域在内的国家，作为他对抗莫斯科的第一步。拉辛攻占了萨拉托夫(Saratov)和萨马拉(Samara)，但是在辛比尔斯克(Simbirsk)的惨败让他前功尽弃：10月1日和4日拉辛和尤里·巴雅廷斯基(Yuri Baryatinsky)在斯维亚加河畔(Sviyage River)两场展开激战，结果拉辛的军队溃败，他本人沿伏尔加河逃得一条生路，但是他的手下却被政府军剿灭殆尽。

但是起义并未彻底丧失希望：拉辛派出密使，前往各地散布煽动性的文件，在下诺夫哥罗德(Nizhny Novgorod)、坦波夫(Tambov)和奔萨(Penza)等地掀起民众的暴乱，他的活动甚至深入到了莫斯科和诺夫哥罗德地区。拉辛宣称他将把人们从农奴制的桎梏中解放出来，这使得饱受压迫的人民群众愿意参加起义。拉辛声称他的目的是赶走波耶贵族和所有官员，对所有群体一视同仁，最终在俄罗斯大地上建立一个绝对平等的哥萨克国。

到了1671年初的时候，鹿死谁手还很难说。但是又经过八次大战以后，拉辛的起义部队势渐趋微。最终在辛比尔斯克拉辛一败涂地。即使是由他自己的人控制的萨拉托夫和萨马拉也拒绝拉辛入城。顿河哥萨克听说沙皇下令追捕拉辛，也宣布反对拉辛的起义。沙皇随后派兵镇压叛乱，他们把抓到的起义者残忍杀害，并展示给公众，以警告那些潜在的反对者。保罗·阿夫里奇认为“统治阶级血腥镇压的残忍远胜过起义军烧杀抢掠的暴行。”

1671年，拉辛和他的兄弟弗罗尔·拉辛(Frol Lazin)在他们最后的据点卡干里克(Kaganlyk)被生擒，被押解至莫斯科。经过一番酷刑折磨后，拉辛在博洛特纳亚广场(Bolotnaya Square)被肢解而死。但是起义并未随着拉辛的死而终结，阿斯特拉罕地区的叛乱一直持续到1671年11月26日才被伊凡·米罗斯拉夫斯基(Ivan Miloslavsky)控制住。

From beyond the wooded island

To the river wide and free

Proudly sailed the arrow-breasted

Ships of Cossack yeomanry.

On the first is Stenka Razin

With his princess by his side

Drunken holds in marriage revels

With his beauteous young bride

From behind there comes a murmur

"He has left his sword to woo;

One short night and Stenka Razin

Has become a woman, too."

Stenka Razin hears the murmur

Of his discontented band

And his lovely Persian princess

He has circled with his hand.

His dark brows are drawn together

As the waves of anger rise;

And the blood comes rushing swiftly

To his piercing jet black eyes.

"I will give you all you ask for

Head and heart and life and hand."

And his voice rolls out like thunder

Out across the distant land.

Volga, Volga, Mother Volga

Wide and deep beneath the sun,

You have never seen such a present

From the Cossacks of the Don.

So that peace may reign forever

In this band so free and brave

Volga, Volga, Mother Volga

Make this lovely girl a grave.

Now, with one swift mighty motion

He has raised his bride on high

And has cast her where the waters

Of the Volga roll and sigh.

"Dance, you fools, and let’s be merry

What is this that’s in your eyes

Let us thunder out a chanty

To the place where beauty lies."

From beyond the wooded island

To the river wide and free

Proudly sailed the arrow-breasted

Ships of Cossack yeomanry.

列宁称拉辛是一位“为了争取自由”而献出了头颅的“起义农民的代表人物”。(《列宁全集》第29卷)。俄国许多民歌和民间故事对他表示追念。其生平事迹在苏联作家兹洛宾的小说《斯捷潘·拉辛》中有生动描述。

其实拉辛最初只不过是一个打家劫舍的盗匪，但是当他转型为平民起义的领袖和象征之后，他的行为就具有了政治意义。拉辛想要维护哥萨克的独立，反抗权力日益强大的中央集权政府。哥萨克是支持沙皇和独裁政体的，但是他们也希望沙皇不要只关心统治阶级的利益而忽视人民的呼声。拉辛通过四处劫掠这种方式削弱政府的控制力，给予平民更多的自治权。但是事实证明拉辛的起义不仅没能打击沙皇的统治基础，反而是加强了中央政府的统治力量：哥萨克被剥夺了一部分自治权力，而沙皇处于对抗叛乱的需要和上层贵族走得更近。不过另一方面，如阿夫里奇所说的那样，拉辛的起义也有积极的作用：“（这次起义）唤醒了穷苦民众对自身社会地位的认识，虽然只是一种朦胧的、模糊的认识，但是他们感受到了一股新的力量，而统治阶级则时刻处于担心自己的财产甚至生命被夺走的恐惧之中。”

苏联国内战争(Russian Civil War)时期，著名作家，也是白军的支持者伊凡·蒲宁(Ivan Bunin)把拉辛和布尔什维克做了一番对比，他惊叹道：“天哪！当年斯捷潘·拉辛四处烧杀抢掠的行为，和今天所谓的u2018第三国际u2019的所作所为是多么相似啊！”