1998年晋升为副教授，2005年晋升为教授，并开始指导博士研究生。现任船舶与海洋工程学院轮机工程及自动化工程系主任、智能机械与控制研究所所长，兼任武汉造船学会委员、中国船舶轮机学会委员、中国自动化学会机器人专业委员会委员、中国机械工程学会高级会员，科技部863（海洋技术）专家，《智能系统学报》及 哈尔滨工业大学学报评审专家。

水下机器人技术、智能控制技术、水下作业技术、轮机自动化技术

1991年以来，一直从事水下机器人、水下作业装备及系统的研究、研制及开发。先后参与或主持863、973、国家自然基金、有关部委计划预研及攻关课题十余项，研制了十余套水下作业机械手系统和作业装备，获得国家及部委科技进步奖六项，专利一项。先后在国内外期刊及会议上发表研究论文60篇，合作专著一部。主要研究项目及成果如下：

1991年～1995年

承担XX“八·五”跨行业重点预研项目“XX水下XX机器人－多种传感系统综合理解技术” 、XX“八·五”重点预研项目“水下作业系统”及 项目“II深潜器两型机械手研制”，均通过会议鉴定，获 船总科技进步一、二、三等奖各一项；

1996年～2000年

主持XX“九·五”跨行业重点预研项目“水下XX机器人技术--数据融合与综合理解技术”；

获2001年度国防科工委科技进步一等奖、2002年度国家科技进步二等奖；

2001年～2005年

主持XX“十·五”跨行业重点项目“水下XX机器人技术－水下自动布放系统及自救系统研制”及 863国家重大专项”7000米载人潜水器”的专项研究项目” 水下热液喷口目标识别技术(2002AA401001-4)”；

参与承担国家自然基金项目“基于受控结构动力特性和信息融合的海洋平台结构损伤检测(50479050)”。

获2006年度国防科学技术二等奖、实用新型专利“水下作业自救的释放装置（专利号： ZL2005200971539）”。

2006-至今

主持XX“十一五”基础研究项目“XX水下机器人技术－微小型水下作业工具技术” 、XX“十一五”重点预研项目“水下XX实验系统集成和性能评估技术－水下自救与取样作业技术” 、XX“十一五”民用专项科研工程研制项目“海洋XX潜器－安全系统” 、“十一五”863项目“深海精密作业机械手关键技术”（2006AA09Z203）及中国地质科学研究院项目“水下拖体高度控制水池模拟试验”；

参与主持“十一五” 973重大专题子题“巨型重载操作装备的基础学问题－大尺度重型复杂构件稳定夹持原理与夹持系统驱动策略（2006CB705400）、预研项目“XX雷弹发射装置虚拟样机设计与分析研究”；

参与承担国家自然科学基金重点项目“大型复杂曲面零件的数字化设计-加工-测量一体化理论与技术（50835004）”。