王翁须，太始年间受到史皇孙刘进的宠爱。皇孙姬妾无号位，都称为家人子。征和二年（前91年），生子刘询，即汉宣帝。汉宣帝出生数月后，因巫蛊之祸，祖父戾太子刘据和父亲史皇孙刘进被害，家人子都受牵连被诛，无人收尸，仅汉宣帝得以幸存。

汉宣帝登基之后，追尊母亲王翁须为悼皇后，祖母史良娣为戾皇后，都改葬，起园邑，派长丞奉守。地节二年（前68年），找到了外祖母王媪，王媪的儿子王无故、王武都随使者进殿。坐的是黄牛车，故百姓称为“黄牛媪”。

起初，汉宣帝即位后，多次派使者寻找外婆家，由于时间久远，线索多似是而非。后来找到了王媪，就派太中大夫任宣与丞相御史的属吏到她的乡里访问知情人，都说王妪是宣帝的外祖母。妪自言叫妄人，出生于涿郡蠡吾平乡。十四岁嫁与同乡王更得为妻。王更得死后改嫁与广望人王乃始为妻。生下儿子王无故、王武，女儿王翁须。王翁须八九岁时，寄居在广望节侯之子刘仲卿家中，刘仲卿对王乃始说：“把王翁须给我，我来供养并教育她成人。”王媪还为女儿王翁须做绢质单衣，送到刘仲卿家。刘仲卿教王翁须歌舞，常往来母亲家取冬夏衣。

四五年后，王翁须对母亲说：“邯郸贾长儿要买歌舞女，刘仲卿想把我卖给他。”王媪与王翁须逃走，到了平乡。刘仲卿带着王乃始共同寻找王媪，王媪惶恐焦急，将王翁须送回刘仲卿家，说：“我女儿到君家，并未曾收君的钱币，为何要将她卖与他人？”刘仲卿作答：“不是的。”几天后，王翁须乘贾长儿的车马过自己家门，叫道：“我还是被卖给了人家，要走了，要到柳宿去。”王媪与王乃始到柳宿去，见王翁须后抱头痛哭，对王翁须说：“我打算替你去告状。”王翁须安慰说：“母亲就顺其自然吧，哪里不是一样安居呢？告状是没什么益处的。”王媪与王乃始归家筹集费用，随后又赶到中山卢奴，见到王翁须与五位歌舞女同处，王媪和王翁须同宿。

次日，王乃始在那里照看王翁须，王媪又还家筹钱，想随着王翁须到邯郸。王媪归家，变卖财产未毕，王乃始回来说：“翁须已走，我没钱相随就回来了。”从此音讯中断，不闻不问。

贾长儿的妻子贾贞及教歌舞的人遂说：“前二十年，太子舍人侯明从长安到此地求歌舞女，要带走王翁须等五人。贾长儿送她们到长安，都到了太子家。”还有广望三老更始，刘仲卿之妻刘其等四十五人所提供的情况，都互相符合。

于是负责调查的太中大夫任宣奏明王媪是悼皇后母亲属实。汉宣帝予以召见，赏赐王无故、王武爵为关内侯，短期内，赏赐以巨万计。不久，制诏御史赐外祖母号为博平君，以博平、蠡吾两县一万二千户为汤沐邑。封舅父王无故为平昌侯，王武为乐昌侯，食邑六千户。

原先，王乃始以本始四年病死，后三年，家乃富贵，追赐谥为思成侯。诏令涿郡为其修缮房屋故居，建立园邑四百户，派长丞按规定奉守。一年后，博平君去世，谥为思成夫人。下诏迁移思成侯与她合葬于奉明顾成庙南，设置园邑长丞，撤销涿郡思成园。王氏封侯的二人，王无故之子王接为大司马车骑将军，而王武之子王商官至丞相。

父亲：王乃始

母亲：王媪

兄弟：王无故、王武

丈夫：史皇孙刘进

儿子：汉宣帝刘询

《汉书·卷九十七上·外戚传第六十七上》

2001年《乌龙闯情关》：林心如饰王翁须（客串）