技术型前锋，进攻型中场，反应敏捷，速度快，是队中主力射手，2001年世界青年锦标赛、大运会、2002年的卡塔尔邀请赛和土伦杯，都是中国队的不可获缺的人物，被欧洲的球探相中。在申花能够胜任多个位置，多年的勤奋和努力，深得历届教练的喜爱，2010年5月8日主场对辽宁的比赛中完成代表申花出战的第186场比赛，成为队史第一人！

2002年12月，于涛在巴林国际邀请赛上首次代表中国国家队出场，年仅21岁。 2004年5月23日，在申花客场出战重庆力帆的比赛中，于涛与对手球员相撞，当场昏迷、吐血不止，幸亏当时德国名将阿尔贝茨与立即赶到的医疗人员及时进行急救，否则几乎有生命危险。不过于涛赛后很快恢复，重新投入赛场，但是状态曾经一度受到严重影响。在沉寂一段时间后，于涛很快恢复状态，并且用联赛中的出色表现打动了国家队，2006年底，于涛被朱广沪再一次召入国家队集训。

20010年8月底，于涛被高洪波再一次召入国家队集训，凭借着几场热身赛中的出色表现，逐渐在国家队中站稳了脚跟。

2011年3月17日，入选中国男足新一期集训名单（集训旨在备战2014年巴西世界杯亚洲区预选赛，于2011年3月19日至30日集训并与新西兰国家队、洪都拉斯国家队比赛）。

2012年12月20日原上海申花队球员于涛加盟上海申鑫，合同将于2013年1月1日生效。

2015年12月签约加盟北京北控足球俱乐部。签约后，于涛更新了自己的微博，他在微博中写道：“我要特别感谢我的两个老东家申花和申鑫，在上海的这些年里我们曾经一起经历了独一无二不可复制的美好时光，我们曾同欢喜，共落泪。在这里，我要感谢北京北控的领导们对我的信任，给予我为球队效力的机会。不论我在哪儿，我对足球的梦想都不会改变！”

2012年12月20日，上海申鑫足球俱乐部官方宣布与申花队长于涛签约3年。于涛是合同到期自由身加盟申鑫，但是申花投资人朱骏表示，于涛与申花之前还有一份足协不知道的补充协议，如果于涛违约，要向申花支付一笔500万-1000万的违约金。

申花投资人朱骏及相关申花高层称，申花知道申鑫慎重看了合同。“在足协备案合同中，确实没有问题，但我们和于涛有补充合同，尽管足协不知道我们的补充协议，但是，民事诉讼会约束这个合同，那份合同中于涛如不执行优 先续约权，需要支付违约金500万-1000万之间的一个转会费!”同时，申花俱乐部表态:我们尊重于涛的选择。祝他在新的岗位开心!其他的一切按合约办。

身在漩涡的于涛并没有正面回应申花的声音，只是在自己的新浪微博上写道:“我上午训练完，看到要面对的终于来了，感谢所有未接来电的朋友们，也感谢每个这十几年里一直支持包容我的球迷、陌生人。当我割舍一些时，我自己现在也无法思绪平静，请给我一些时间调整好心情，会和大家好好面对自己最重要的决定，请谅解!可以吗”

2012年12月20日，申鑫官方宣布原申花球员于涛自由转会加盟，签约3年。但这笔转会引起申花不满，他们认为尽管于涛与申花的合同在2012年12月底到期，但申花坚称球队与于涛的合同中有“优先续约权”的规定。申花副总郭广琪还前往中国足协，调阅相关备案合同，确认存在“优先续约权”的相关条款。

不过，于洪臣2012年12月25日在接受《五星体育》采访时对“优先续约权”进行了解释：优先续约在联赛结束30天之内是有效的。于涛此前向申花表达了续约的意愿但被拖延，如今联赛早已结束30天，过了优先续约权的期限，所以在中国足协看来于涛转会申鑫是合法有效的。