夏侯婴是西汉沛县人，从小与刘邦关系密切, 与刘邦是少时的朋友，当初因为夏侯婴曾任滕县令“滕令奉车”官职，楚人称令为公,所以号滕公。

　　秦末刘邦起兵后,夏侯婴跟随他转战各地,任太仆。曾经向萧何推荐韩信，并与他一起追回韩信；后出击项羽,入西蜀,定三秦,屡立殊功。在彭城之战中，汉军被项羽打得大败，夏侯婴不顾仓皇逃窜的汉王刘邦的多次阻止，冒死救下刘邦的儿女汉孝惠帝和鲁元公主。

　　西汉建立后,在汉军被匈奴骑兵白登之围时，夏侯婴协助刘邦脱离险境；另辩护原楚军逃亡良将季布，帮助刘邦收服良才和人心。