魏犨又称魏武子，春秋时晋国人，追随公子重耳出亡19年。后晋文公逃亡回晋国当上国君后，便封其为大夫。城濮之战中,堵截楚国败兵，给予楚军极大杀伤。曾在一次与曹国战争中违抗命令，擅自进攻僖负羁并烧了僖负羁的家，而且在进攻的过程中受了重伤。让晋文公很不高兴，想下令杀了他，但由于他在紧急时刻表现出身体的强健，所以晋文公觉得他还可以继续打仗，才免去他的死罪。由于魏犨只是一介武夫虽然是晋文公手下主要将领，并没有得到晋文公太大的重用，直到他的子孙到晋悼公才得到重用，从而成为晋国的六大家族之一，为魏斯将来三分晋国打下基础。

　　魏武子魏犨曾追随公子重耳出亡19年。后晋文公逃亡回晋国当上国君后，便封其为大夫。城濮之战中，堵截楚国败兵，给予楚军极大杀伤。曾在一次与曹国战争中违抗命令，擅自进攻僖负羁并烧了僖负羁的家，而且在进攻的过程中受了重伤。让晋文公很不高兴，想下令杀了他，但由于他在紧急时刻表现出身体的强健，所以晋文公觉得他还可以继续打仗，才免去他的死罪。由于魏犨只是一介武夫虽然是晋文公手下主要将领，并没有得到晋文公太大的重用，直到他的子孙到晋悼公才得到重用，从而成为晋国的六大家族之一，为魏斯将来三分晋国打下基础。

　　毕万受封11年后，晋献公死，久已存在的宫廷矛盾终于爆发。4位公子为争夺王位而混战，致使国力损耗，元气大伤。而毕万一族却日益繁荣，并以新地为氏，成为声名显赫的魏氏。

　　魏武子(魏犨)以魏氏诸子的身份，与赵衰、狐偃、贾佗、先轸、介之推等忠心侍奉亡命公子重耳。

　　晋献公21年的时候，魏武子跟随重耳外出流亡。

　　19年之后回到晋国，重耳终于在秦国等诸侯的支持下归国继承大位，为晋文公。

　　魏武子因功再封于魏地，位列大夫，显赫一时。其官府设在魏邑。成为魏姓历史上最早出人头地的人物。

　　时魏家虽为晋国的大夫，但还没能独当一面。正是这位魏犫，以其精明和才干，被“春秋五霸”之一的晋文公倚为股肱之臣。为魏家以后的飞黄腾达，铺设了平坦的大道。

　　长子悼子，徙于霍，不显。

　　次子魏（金奇）封于吕、厨，所以又称吕（金奇）、厨武子。他在晋楚（必耳）之战中因未得卿位而有意捣乱，本来他和赵旃被派去和楚国讲和，他们却跑到楚军阵前挑战引起两军全面大战，最后晋国打败而归。不过后来在晋楚鄢陵之战中根据梦里的提示拼死箭射楚共王，中楚共王的的眼睛，他自己也被神箭手养由基射中脖子而死。吕（金奇）之子吕相算是一个不错的外交家，鲁成公13年，晋厉公派他到秦国去跟秦国断绝外交关系，他发表了一大通断交演讲，可谓精彩的外交辞令，在《左传》上难得看到这样长的一段引文，而且也被《古文观止》收录了。吕氏是魏氏的旁支，就不多说了。

　　三子魏颗，封于令狐。关于魏武子和魏颗还有一个有趣的故事。据说魏武子得病的时候要魏颗在他死后将他的一个爱妾改嫁，但是病重快死时又要魏颗将这个妾殉葬。魏武子死后，魏颗让这个妾改嫁了，他说：“病重了就昏乱了，应该听从他清醒时的话。”后来在鲁宣公15年，魏颗在辅氏这个地方和秦军作战，他看到一个老人将草打成结把秦将杜回绊倒，让魏颗俘虏了杜回。夜里他梦见这个老人说他是那个改嫁的魏武子的妾的父亲，特来报答他。后来人们常说报答别人要“结草衔环”，其中“结草”指的就是这件事。

　　魏武子的3个儿子都没有做到卿的位子。但是他们也都为晋国立下了一些功劳，所以后来晋悼公起用旧族的时候，他们的儿子分别做了卿（魏相（魏（金奇）子）、魏颉（魏颗子））和中军司马（魏绛（魏悼子子））。其中魏绛后来成了魏氏之中最为著名的人物。