2016年6月2日，全国柔道锦标赛女子48公斤级决赛中，湖南队选手熊瑶获得冠军。

2017年8月7日，第十三届全运会柔道项目比赛，女子-48公斤级，湖南新秀熊瑶，决赛中以背负投拿到一个有效分，力克李亚男夺冠。

2018年5月8日，被体育总局授予国际级运动健将称号。

2018年8月6日，入选第十八届亚运会中国体育代表团名单。

2019年2月，熊瑶获得2019年世界柔道公开赛奥地利站女子-48公斤级亚军。