其父云定兴本为北齐官员，周武帝宇文邕灭齐之后举家移居长安。据记载云昭训姿色娇美，杨勇未当上太子时结识于民间，与其野合怀孕生下长子杨俨，大隋建立后被封为昭训（太子妾的名号）。

杨勇有许多妾侍，但是云昭训因姿色俏丽，特别受到宠爱，受到的待遇甚至与正室不相上下，这让独孤皇后相当不满。开皇十一年，杨勇的嫡妻元妃因不得宠爱，气出了心病，没两天就死了，在元妃死后不久，杨勇便让云昭训主持太子宫，由于元妃此前并无得病的征兆，而突然暴毙，独孤皇后和隋文帝怀疑是杨勇与云昭训合谋害死嫡妻，不但责备杨勇与妖姬云昭训淫乐，而害死嫡妻元氏，又派人去暗察他在东宫的一举一动。隋文帝曾私下责备杨勇毒死元妃，没想到杨勇随即怼道：我迟早要杀了元孝矩（元妃之父）。于是独孤皇后和隋文帝更讨厌杨勇，并对夫妻恩爱的次子杨广的德行大加称赞。加之杨广之后向独孤皇后哭诉哥哥杨勇见到他之后态度嚣张，害怕不知道哪天就被杨勇毒杀。而杨勇日渐沉迷酒色，和云昭训一起在东宫夜夜笙歌，骄奢淫逸。而时任扬州总管的晋王杨广则在藩地扬州奋发进取，将原为南陈之地的江南治理得井井有条，得到隋文帝夫妇的赞赏。让皇后更加心疼次子，有意废太子而立次子为太子。杨勇为此感到害怕，却又没有办法；隋文帝知道他内心不安，便派杨素去观察他，结果杨素却故意激怒杨勇，使杨勇说出抱怨的话，从此隋文帝更怀疑他了。独孤皇后与杨广等人都在观察他的一举一动，独孤皇后更是屡次将杨勇在东宫的劣迹报告给隋文帝，加上杨勇多有埋怨之言语，文帝终于废太子为庶人，改立杨广为太子。

后杨广继位，已经被废为庶人4年的杨勇被赐死。

大业二年，杨广改制后宫制度，想是出于对云昭训的厌恶，原太子东宫除了太子妃之外品阶最高的昭训级别被废除，良娣成为皇太子妾室里最高的位份。

而其父云定兴以重金贿赂杨广信任的重臣宇文述使其在杨广面前为自己说好话，一开始杨广虽然很喜欢云定兴设计的铠甲和兵器，但因为他是杨勇儿子的外祖父并不想用他。后来宇文述对云定兴说陛下之所以不用你是因为长宁王兄弟还活着，云定兴立即表态希望宇文述劝隋炀帝杀掉这些没用的外孙，以此来与已经去世的女婿杨勇划清界限。大业三年，在宇文述和云定兴的劝说下，杨广将杨勇诸子分别流放到岭南等地，在流放途中令狱卒暗中将他们全部绞杀。此后云定兴又重新受到杨广重用。

在即丈夫杨勇死去三年之后三个儿子又被杀死，而这一切的始作俑者竟是贪慕荣华富贵的父亲云定兴，想必云昭训的余生多半是在郁郁寡欢中度过的。

“初，定兴女为皇太子勇昭训，及勇废，除名配少府。定兴先得昭训明珠络帐，私赂于述，自是数共交游聪敏。”

父亲：云定兴

夫君：杨勇

儿子：杨俨、平原王杨裕、安城王杨筠

兄弟：云师德、云师端、云师泰

侄子：云弘善、云弘暕、云弘嗣（云弘胤）、云弘业、云昌

《隋书·卷四十五·列传第十》

勇多内宠，昭训云氏，尤称嬖幸，礼匹于嫡。勇妃元氏无宠，尝遇心疾，二日而薨。献皇后意有他故，甚责望勇。自是云昭训专擅内政，后弥不平，颇遣人伺察，求勇罪过。晋王知之，弥自矫饰，姬妾但备员数，唯共萧妃居处。皇后由是薄勇，愈称晋王德行。其后晋王来朝，车马侍从，皆为俭素，敬接朝臣，礼极卑屈，声名籍甚，冠于诸王。临还扬州，入内辞皇后，因进言曰："臣镇守有限，方违颜色，臣子之恋，实结于心。一辞阶闼，无由侍奉，拜见之期，杳然未日。"因哽咽流涕，伏不能兴。皇后亦曰："汝在方镇，我又年老，今者之别，有切常离。"又泫然泣下，相对歔欷。王曰："臣性识愚下，常守平生昆弟之意，不知何罪，失爱东宫，恒蓄盛怒，欲加屠陷。每恐谗谮生于投杼，鸩毒遇于杯勺，是用勤忧积念，惧履危亡。"皇后忿然曰："睍地伐渐不可耐，我为伊索得元家女，望隆基业，竟不闻作夫妻，专宠阿云，使有如许豚犬。前新妇本无病痛，忽尔暴亡，遣人投药，致此夭逝。事已如是，我亦不能穷治，何因复于汝处发如此意？我在尚尔，我死后，当鱼肉汝乎？每思东宫竟无正嫡，至尊千秋万岁之后，遣汝等兄弟向阿云儿前再拜问讯，此是几许大苦痛邪！"晋王又拜，呜咽不能止，皇后亦悲不自胜。此别之后，知皇后意移，始构夺宗之计。因引张衡定策，遣褒公宇文述深交杨约，令喻旨于越国公素，具言皇后此语。素瞿然曰："但不知皇后如何？必如所言，吾又何为者！"后数日，素入侍宴，微称晋王孝悌恭俭，有类至尊，用此揣皇后意。皇后泣曰："公言是也。我儿大孝顺，每闻至尊及我遣内使到，必迎于境首。言及违离，未尝不泣。又其新妇亦大可怜，我使婢去，常与之同寝共食。岂若睍地伐共阿云相对而坐，终日酣宴，昵近小人，疑阻骨肉。我所以益怜阿摐者，常恐暗地杀之。"素既知意，因盛言太子不才。皇后遂遗素金，始有废立之意。

1996年电视剧《隋唐演义》杜君饰演云昭训。2012年电视剧《隋唐英雄》朱敏铭饰演云昭训。

2019年电视剧《独孤皇后》朱菱雾饰演云昭训，剧中名云若霞。