河北省盐山县人。1937年参加八路军。1938年1月由庆云范景云介绍加入中国共产党。抗日战争时期，任冀鲁边华北人民抗日救国总会指挥部秘书，冀鲁边31游击支队第一路特务营政治教导员，兰州支队连政治指导员，八路军东进抗日挺进纵队军政学校队政治指导员，115师343旅5团营政治教导员，冀鲁豫军区第8军分区基干团政治处副主任、基干团代政治委员，第6团政治处主任。，参加了冀鲁边抗日根据地反“扫荡”、反“摩擦”等战役战斗。

　　解放战争时期，任晋冀鲁豫野战军第1纵队1旅1团政治处主任、团副政治委员，中原野战军第1纵队1旅1团副政治委员，第二野战军16军46师136团政治委员、师政治部主任。参加了邯郸、张家口、豫皖边、千里跃进大别山、宛东、豫东、淮海、渡江、进军大西南等战役。

　　新中国成立后，他历任师政治部主任兼贵州省铜仁军分区政治部主任、师政治委员，中国人民解放军第二政治学校政治部主任、副政治委员兼政治部主任、政治委员，军副政治委员、政治委员，北京军区副政治委员，国家体育运动委员会主任，武汉军区副政治委员兼政治部主任，广州军区政治委员。参加了解放贵州及成都战役、黔东北剿匪等战役战斗，为繁荣我国的体育事业，为部队革命化、现代化、正规化建设做出了贡献。

　　1955年被授予大校军衔，1964年晋升为少将军衔。荣获二级独立自由勋章、二级解放勋章。中国人民解放军独立功勋荣誉章和中华人民共和国体育工作荣誉奖章。

　　王猛同志是中国共产党第十一、十二届中央委员，第七届全国人民代表大会常务委员会委员。

　　因病医治无效，于2007年6月29日在广州逝世，享年88岁。