关羽——字云长，本字长生，河东解良人（今山西省临猗西南）。位列五虎之首，文韬武略兼而有之。温酒斩华雄，千里走单骑，水淹七军，单刀赴会足见其胆量过人，但其人待人过于孤高，傲慢有时让他失去理智，最终败走麦城，死于小人之手。死后受民间推崇，又经历代朝廷褒封，被人奉为关圣帝君，佛教称为伽蓝菩萨。被后来的统治者崇为“武圣”，与号为“文圣”的孔子齐名。

　　建安二十四年（219），刘备击败曹操占领汉中，自称“汉中王”，拜羽为前将军、假节钺，列“五虎上将”之首。八月，羽乘孙权与曹操交兵之机，率其主力北上攻打樊城、襄阳，放水淹杀曹军，斩杀曹将庞德，收降于禁，威镇华夏。就在关羽志得意满之时，同年十月，孙权遣吕蒙抄其后路，袭取荆州。羽腹背受敌，军心涣散，处境危艰。十一月，羽从樊城撤军，企图夺回荆州，途中连遭吴军截击，部卒走失，战斗力大减。羽见夺回荆州无望，且战且退，先抵麦城（今湖北省当阳县东南），欲逃往西川与刘备会合。十二月，羽从麦城败退临沮章乡（今湖北省安远县北），骑马中被孙权伏兵：潘璋生擒，与子关平同时遇害，时年59岁。　

容貌 长九尺三寸，髯长一尺八寸，面如重枣，唇若抹朱，丹凤眼，卧蚕眉，相貌堂堂，威风凛凛

武器 青龙偃月刀

官职 襄阳太守、都督荆州事务，荡寇将军，前将军，列蜀汉“五虎上将”之首

爵位 汉寿亭侯，追谥为壮穆侯。

父母 关毅

配偶 胡氏

子女 关平 关兴 关索 关风

张飞，字翼德，冀州涿郡涿县人氏，蜀汉名将。张飞与刘备、关羽在桃园结义，张飞排行第三，为人勇冠三军，但脾气暴躁，常鞭打士卒，兵器为丈八蛇矛枪，被称为猛张飞，世之虎将。 随刘备征讨黄巾贼，立下大功，使刘备受封平原相。

公元221年，刘备称帝，张飞迁为车骑将军，领司隶校尉，进封西乡侯。同年，刘备称为关羽报仇，东征东吴，张飞在阆中准备出兵会师江州。临近出发时，被其麾下将领张达﹑范疆谋杀，更带同其首级奔赴孙权，刘备闻得张飞都督有表，大叫：“噫！飞死矣。”后主刘禅时追谥为桓侯。其尸体躯干被埋葬在阆中，头颅埋葬在云阳，并分别建有张桓侯祠和张桓侯庙。

武器 丈八蛇矛

容貌身长八尺，豹头环眼，燕颔虎须，声若巨雷，势如奔马

官职宜都太守，司隶校尉 ，征虏将军，巴西太守，右将军，车骑将军

爵位新亭侯，假节， 西乡侯 ，桓侯

父母 吴氏

配偶 夏侯氏

子女 张苞 张绍两女无记载（史称大小张后）

赵云(—229)字子龙，常山真定（今河北正定）人，三国时期蜀汉名将。功绩卓著，有勇有谋，善始善终。公元 229年，追谥为顺平侯

赵云武艺高超，遭遇强敌无数而未尝一败，甚至数度击败曹魏名将张郃；在汉水河畔勇救老黄忠时，“那枪浑身上下，若舞梨花，遍体纷纷，如飘瑞雪”，吓得徐晃、张郃不敢抵挡，任其在万军之中来去自如，如入无人之境；当阳长坂坡，赵云于百万曹军中怀抱阿斗，连杀曹营名将五十四人，砍倒象征军威的大旗两面，夺去镇军长槊三条后从容离去，其神威盖世，无人能及！演义中击杀敌军将领之多，实无人出赵云之右。卒于公元229年，追谥为顺平侯。

容貌 身长八尺资颜雄伟英姿飒爽 浓眉大眼阔面重颐 面如银盆，唇若涂朱

武器龙胆枪 青虹剑

官职　牙门将军　偏将军领桂阳太守　留营司马　翊军将军　中护军　征南将军

镇东将军　镇军将军

爵位　永昌亭侯　顺平侯（追谥）

父母 赵安

子女　赵统（长子）、赵广（次子）

曾效力袁绍.孙瓒、蜀汉

马超(176-222)(47岁)，字孟起，扶风茂陵（今陕西兴平）人，汉族。三国时期蜀汉大将。马超，名门望族，其父马腾，字寿成，汉伏波将军马援之后，腾父马肃，字子硕，汉桓帝时为天水兰干县尉，后失官流落陇西，娶羌女，生马腾，故而马超有四分之一的羌人血统。

马超是东汉征西将军马腾长子。年十七，随父马腾、韩遂袭长安，杀李傕将李蒙、王方。曹操诱杀腾，超、遂举西凉兵报仇，酣战许褚。因操离间超、遂，事败，往汉中投张鲁。鲁使超救刘璋与先主战，超与张飞大战百余合。后受张鲁谋士杨松诬陷，投先主，威使刘璋降备，拜平西将军、前都亭侯，后升左将军。先主称帝，以马超为骠骑将军，领凉州牧，镇守西境。后诸葛亮北伐，往扫超墓。　

容貌 面如冠玉，目如流星，虎体猿臂，彪腹狼腰，声雄力猛。

武器龙骑尖

官职 骠骑将军 凉州牧 假节

爵位 犛乡侯 谥曰威侯

父母 马腾

配偶 杨氏、董氏

子女 马承 马秋 马姬

兄弟马岱 马休 马铁

曾效力 东汉 马腾 张鲁 蜀

黄忠，(-220)字汉升，荆州南阳（今河南省南阳市）人。汉族。三国时期蜀汉名将，官至后将军，赐关内侯。小说《三国演义》中描述为蜀汉五虎大将之一。

原为韩玄手下将，年近六旬有万夫不当之勇，而他的弓箭射术更是天下无双。黄忠与前来取长沙的关羽连战三日，不分胜负。黄忠感动于关羽的义气，不忍用弓箭相伤，只射中他的盔缨。太守韩玄以黄忠战关羽不利要处斩黄忠，为魏延所救，后刘备又亲自将他请了出来，这才归顺刘备。黄忠随刘备入西川，所到即克，战功赫赫，他有勇有谋，智勇双全，常常独当一面，后又率军取汉中，定军山亲斩夏侯渊，为取汉中的第一功臣。刘备伐吴为关羽报仇，黄忠不顾年迈，请令担任先锋，被吴将马忠用箭偷袭射中，在张苞，关兴与刘备护送他回营救治的当天晚上，不治身亡，死后谥为刚侯。

容貌 勇猛刚力万夫不当 络腮白胡 老而不朽

武器机铁火神弓 三亭砍山刀

官职 假行裨将军 讨虏将军 征西将军 后将军

爵位 关内侯 追谥刚侯

子女 黄叙

曾效力 刘表韩玄

刘备建立蜀汉，五虎上将各自起到了不同的作用。刘备率领黄忠与张飞、赵云先后入川时，关羽负责镇守荆州近八年（211-219年）时间，为刘备入主四川解决了后顾之忧，魏国方面曾称“蜀小国耳，名将唯（关）羽”。但关羽在镇守荆州期间没能处理好与东吴的关系，致使自己北围襄樊时，腹背受敌，虽然曾一度威震华夏，但最终还是兵败被杀，荆州各地落入东吴手里，刘备后来因关羽之死发动了夷陵之战。

张飞与赵云驻守荆州时，截住东归的孙夫人，抢回刘禅。刘备奔波半生，只有这么一个儿子（后来的两个儿子是入川之后与吴夫人所生），作为刘备的继承人，非常受到重视，早在长坂坡败逃时，赵云就曾冒死将其救出。张飞、赵云入川时，一率军往北平定巴西郡，一率军往南平定江阳、犍为郡，将成都周围各郡县全部占领，最后完成合围成都。而后张飞与瓦口关大破张郃，平息了长久以来巴西的祸乱，赵云于汉水大破曹军，扭转了汉中僵持不下的战局。

马超在潼关之战时虽然被曹操击败，但是在当时有很高威望，尤其得羌、胡之心。马超率军参与合围成都时，使得成都城内十分惶恐，加速了刘璋的投降。 汉中之战时。马超与张飞屯下辩，氐族雷定七部有一万人马来响应马超。增加了刘备争夺汉中的军事力量。

黄忠在随刘备入川作战时，常常先登破敌，汉中之战时，一举将夏侯渊斩杀。[20]夏侯渊是曹操留在镇守汉中的主帅，他的死使得曹魏在汉中的守军一时间群龙无首。

关羽在后世的影响可以说是五虎上将里最高的，从北宋开始，历朝历代就开始了对关羽的追封，逐渐成为武圣，在民间以各种方式对其进行祭拜，被尊为“关圣帝君”；张飞的庙宇仅在阆中享有祭祀；马超庙祠于成都、汉中等地都建载录，正统道藏中马超被封为“阴雷副将征西大将军”，位列仙班。但还未流至内地；黄忠祠已于文化大革命时被毁。赵云庙在四川、河南、河北等地都有，台湾人尊其为“赵圣帝君”， 道家奉赵云为“南宫辅佐真君”。