在《薛家将》中，樊梨花到前线时，发现一个强盗在挡着道路。没想到，那个强盗就是薛应龙。后来，他想起以前师傅随意告诉他的父母。于是他认樊梨花为母亲。后来因为被薛丁山打了一顿，他的师傅一气之下带了回去。后来为了保卫唐朝，又回到了唐营，立起了大功。

在《薛家将》里面平反叛乱中，薛应龙被封为“四路接应使”，协助大家攻入了白虎关，斩获敌帅杨藩，协助元帅薛仁贵一起平反了叛乱。

关于薛应龙之死，不同版本有不同说法。在说唐三传中，薛应龙在52回"薛应龙劫阵丧命，二刘将公主招亲"中已经死了，后来重归神位，这个非常神话，不解释；在单田芳评书版的《薛家将》中，只说薛应龙在征西结束后被封为侯爷住在了骆驼岭，至于是否死了，则没有了下文。有人说他后来随着薛家被满门抄斩一起被杀了，这种说法在我看来并不正确，因为从后文知道，薛金莲由于住在白虎关而躲过了被斩的厄运，武则天不杀她的原因，一是太远够不到，二是担心打不过侯爷窦一虎，我们知道，骆驼岭比白虎关还远（评书中提到），试想武则天连薛金莲都杀不了怎么可能杀得了薛应龙？而到后来薛刚反唐，薛刚去白虎关见了薛金莲，却不见了薛应龙，这个人凭空消失了，这应该是原文的一个失误。