刘太公于刘邦被项羽封为汉王前，一直居于丰县。公元前206年，楚汉相争起，沛县为西楚控制，刘邦派人迎接太公，但为项羽派兵所阻。前205年，汉军先是攻陷西楚都城彭城(今中国江苏省铜山县)，之后楚军反攻，汉军大败，太公遂与刘邦之妻吕雉一同被楚军所擒，被西楚当做人质。前203年，楚汉持续对峙，项羽把太公放到一个很高的砧板上面，威胁刘邦若不投降就煮了太公，刘邦故作镇静回答：“我和你一起接受楚怀王的命令，结拜为兄弟，我父亲就是你父亲；你真的要煮你父亲，也分我一碗汤吧！”(原文：吾与羽俱北面受命怀王，约为兄弟，吾翁即若翁；必欲烹而翁，幸分我一杯羹！注：刘邦这样做是无奈之举，在那种情况下是最好的回答但却招来了后人的非议)，枭雄项羽(真实如此）大怒，本来就要把太公杀掉，因项伯的劝阻，太公始能幸免。同年后不久，形势于楚军渐渐不利，项羽就把太公与吕雉送还刘邦，以换取楚汉以鸿沟为界。

刘邦灭楚称帝后，本来五天朝见太公一次，好像平常人家父子间的礼节一般。但后来管家告诉太公：天无二日，太公虽贵为皇帝之父，实为人臣，不能让皇帝对他拜见。后来刘邦再来看拜见，太公拿著扫帚在门口恭敬相迎，刘邦大惊，知道原因后就尊太公为太上皇帝(简称太上皇)。太公因此成为中国历史上唯一一位未曾为人君后来成为太上皇者，也是第一位在世就被尊为太上皇的人。

公元前197年，太上皇帝刘太公崩于栎阳宫，后来葬于万年（今中国陕西省临潼区北）。

史载太公之妻名为刘媪，按“太公”与“媪”分别是对男性及女性老人的尊称，都不是刘太公及其妻子的本名。

刘太公本名为刘煓，名昂，字执嘉，号显初，又号太平，乃刘邦之父，生于周郝王四十四年庚寅(公元前271年)八月十五日午时，卒于汉高祖十年甲辰(公元前197年)五月，享寿七十五岁，葬于古雍州(陕西省)西安府临潼县万年城东北陵(一说葬于山西太原府城外乌鸦落洋形穴)。

秦二世元年壬辰(公元前209年)，其子刘邦为沛公时，尊煓公为太公；高祖六年庚子(公元前201年)夏五月，刘邦即皇帝位，尊太公为太上皇帝。自高祖元年乙未(公元前206年)高祖受封汉王起至高祖十年甲辰(公元前197年)止。刘太公享天子之尊养共十年。

刘太公原配(嫡妻)王氏，即王含始，又名王嫦，谥孟康，刘邦称帝后，追谥为昭灵夫人，后来又改谥号为昭灵皇后，即太上皇后。生于周郝王四十四年庚寅(公元前271年)，卒于秦始皇三十一年乙酉(公元前216年)五月，卒年五十六岁，葬于古徐州(江苏徐州市)沛县、仙人骑鹤形，坐南向北。继配(庶妻)李氏，生卒年未详，刘邦称帝后，也被封为太上皇后。李氏死后，与先死的王氏同葬。王含始在刘邦称帝之前就去世了，而刘邦的庶母李氏尚在。

刘太公生四子：长子刘伯配吴氏(一说彭氏)；次子刘仲，又名刘喜，字仲伯，配马氏(一说陈氏)；第三子刘邦，字季(即汉高祖)；第四子刘交(即楚元王)，字游，配钟氏、吴氏(一说梁氏)。

(以上资料来源于《刘氏宗谱汉朝谱序总》)

《史记·项羽本纪》：

原文：当此时，彭越数反梁地，绝楚粮食，项王患之，为高俎，置太公其上，告汉王曰：“今不急下①，吾烹太公。”汉王曰：“吾与项羽俱北面受命怀王②，曰u2018约为兄弟u2019，吾翁即若翁③，必欲烹而翁④，则幸分我一杯羹。”项王(西楚霸王项羽)怒，欲杀之。项伯曰：“天下事未可知，且为天下者不顾家，虽杀之无益，只益祸耳。”项王从之。

注释：①急下：赶快投降。②北面：古时君主见臣下，南面而坐，臣下北面朝见君主，故以北面指称臣。③翁：父亲，老子。④而：汝，你的。

译文：就在这个时候，彭越几次往返梁地，断绝了楚军的粮食，项王为此深感忧虑。他做了一张高腿案板，把汉王父亲太公搁置在上面，向汉王宣告说：“现在你如果不赶快投降，我就把太公煮死。”汉王说：“我和项羽作为臣子一块接受了怀王的命令，曾说u2018相约结为兄弟u2019，这样说来，我的老子也就是你的老子，如果你一定要煮了你的老子，就希望你能分给我一杯肉汤。”项王大怒，要杀太公。项伯说：“天下事还不知道怎么样，再说要夺天下的人是不顾及家的，即使杀了他也不会有什么好处，只会增加祸患罢了。”项王听从了项伯的话。

《史记·高祖本纪》：

原文：六年，高祖五日一朝太公，如家人父子礼。太公家令说太公曰：“天无二日，土无二王①。今高祖虽子，人主也；太公虽父，人臣也。奈何令人主拜人臣②！如此，则威重不行③。”后高祖朝，太公拥篲迎门却行④。高祖大掠下扶太公。太公曰：“帝(皇帝)，人主也，奈何以我乱天下法！”于是(汉)高祖(刘邦)乃尊太公为太上皇(即太上皇帝)。心善家令言⑤，赐金五百斤。

注释：①“天无二日，土无二王”：语出《礼记·坊记》。②奈何：怎么。③威重：威望，威严。④拥：抱、持。篲(huì)：扫帚。迎门：朝着门口。却行：倒退着走。“拥篲却行”是表示十分恭敬。⑤善：认为善，赞赏。

译文：六年(公元前201年)，高祖每五天朝拜太公(刘煓、刘执嘉)一次，按照一般人家父子相见的礼节。 太公的家令劝说太公道：“天上不会有两个太阳，地上不应有两个君主。当今皇帝在家虽然是儿子，在天下却是万民之主，太公您在家虽然是父亲，对皇帝却是臣子。怎么能够叫万民之主拜见他的臣子呢！这样做，皇帝的威严就不能遍行天下了。”后来高祖再去朝见太公，太公就抱着扫帚，面对门口倒退着走。高祖大为吃惊，急忙下车搀扶太公。太公说：“皇帝是万民之主，怎么能因为我而乱了天下的规矩呢！”于是汉高祖刘邦就尊奉刘太公为太上皇帝，心里赞赏那个家令的话，赐给他五百斤黄金。

正史有关太公于刘邦发迹前和被尊为太上皇帝之后的记载极缺乏，晋代小说式文献《西京杂记》有则故事说道太公当上太上皇以后移居长安深宫一直闷闷不乐。刘邦询问的结果才知道太公“以平生所好皆屠贩少年。酤酒卖余。斗鸡蹴踘。以此为欢。今皆无此。故以不乐。高祖乃作新丰(新丰城)，移诸故人实之，太上皇乃悦。”

这则故事不出于正史，应该只是晋人所想像的逸事，因为在正史《史记·高祖本纪》曾记载有次刘邦帮太公祝寿，刘邦对太公说：“老爸你以前常说我无赖，不事生产，不如二哥。现在我的事业和二哥比起来哪个大？”(原文：始大人常以臣无赖，不能治产业，不如仲力。今某之业所就孰与仲多？)太公还知道教训儿子，可见他本人不见得如刘邦发迹前一样游手好闲，但只就生活背景而言，对于刘氏一家的描述可能和真实性相去不远。

刘清，战国末期魏国大夫，出生并活动于魏都大梁。

刘仁，始迁丰邑中阳里，号丰公。

嫡妻：昭灵皇后(太上皇后)王含始，生于秦朝时，崩于秦朝，崩年56岁；生前三子(刘伯、刘仲、刘邦)、一女(宣夫人)。

庶妻：太上皇后李氏，崩于公元前197年；生第四子楚元王刘交。

刘伯：长子。汉太祖高皇帝刘邦灭掉西楚霸王项羽的次月，即汉五年春正月，追尊其为武哀侯。高后吕雉八年五月追尊为武哀王。

刘仲：次子，又名刘喜。被刘邦封为代王，统辖今河北、山西一带，后因抵抗匈奴战败被革为合阳侯，死后追谥为代顷王。

刘季，第三子，即汉高祖刘邦(公元前256年—公元前195年6月1日)，汉朝开国皇帝，汉民族和汉文化的伟大开拓者。中国历史上杰出的政治家、军事家。参与秦末的推翻暴秦行动。公元前206年刘邦首先进入关中要地，秦朝灭亡。楚汉之争后，统一中国，于公元前202年2月28日即皇帝位，建立汉朝，建都长安。刘邦登基后，一面平定诸侯王的叛乱，一面建章立制并采用休养生息之宽松政策治理天下，迅速恢复生产发展经济，不仅安抚了人民，也促成了汉代雍容大度的文化基础。他对汉民族的统一、中国的统一强大，以及汉文化的保护发扬有决定性的贡献。

刘交，第四子。被刘邦封为楚王，死后谥元，史称楚元王。

嫡长女宣夫人：刘太公嫡妻昭灵皇后王含始所生。刘邦称帝时，追尊她为宣夫人，高后八年五月追尊她为昭哀后。

朴实可爱的刘太公

刘邦他爹在史书上是没名字的，就叫“太公”，即大叔的意思。刘大叔从小就对这个小三儿感到厌烦。年轻时的刘邦不读书，不挣钱，不养家，只知道喝酒泡妞，所以整天都要受到父亲的痛斥。刘大叔后来连小三儿都懒得称呼他了，直接就叫他“无赖”。

刘邦对他爹也没多少感情，为了自抬身价，甚至坚持说那个雨天在郊外和他母亲野合并怀下他的是龙王，而不是刘大叔，硬生生给他爹戴了一顶绿帽。后来，刘邦和项羽在广武对峙时，项羽把刘大叔放在了一个大肉案子上，让人告诉刘邦：“今不急下，吾烹太公！”刘邦说：“吾与羽俱北面受命怀王，约为兄弟，吾翁即其翁，必欲烹而翁，幸分我一杯羹。”你看，这是人说的话吗，叫刘大叔多寒心。

刘邦当了皇帝之后，扬眉吐气，当着众大臣问他爹：“始大人常以臣无赖，不能治产业，不如仲力。今某之业所就孰与仲多？”（你说我不如老二，今天看看我的产业，跟老二比谁的多？）刘邦为了表示孝道，还尊他爹为太上皇。那尊太公为太上皇的圣旨中的词整得还挺漂亮：“人之至亲，莫亲于父子。此人道之极也。”

刘邦封了一堆王侯，就是不封他大哥的儿子。原来，刘邦年轻时游手好闲，偷鸡摸狗，还老带着不三不四的狐朋狗友回家蹭饭，全家都很烦，大嫂尤甚。有一次，刘又带朋友回来了，大嫂就故意用勺子刮锅底，提醒刘邦没饭吃了。到现在他还记着大嫂的仇。刘大叔不乐意了，虽然他并不清楚封王有什么好处，可觉得人家都封了，就自己大孙子没有封，对不住死去的大儿子。他这一闹，刘邦只好又给大侄子封了个“刮羹候”，名字不大好听，但毕竟也是个侯。

这且不说，当了太上皇的刘大叔干了一辈子活，闲不住，没地可种了，还经常拿着扫把扫地，和仆人们在一起厮混，让刘邦很没面子，但也无可奈何。虽然住到宫里，吃香喝辣的，刘太公却整天闷闷不乐，吵着要回老家。原来，刘大叔虽然当了太上皇，但“层次”并没有自然提高，也不会摆架子，和那些皇亲国戚玩不到一起，还老惦记着家乡那一帮一块种地、吹牛、戏耍的老邻居、老哥们儿。刘邦说这好办，就在首都仿照刘太公的丰邑一模一样地新建了一座城，把刘太公的老邻居包括那些狗啊猫啊全都一块儿迁过来，大伙一块儿干点农活，闲了就一起踢球、斗鸡、走狗，从此以后，刘太公又高兴起来了。