夏普1952年出生，1974年毕业于美国西点军校，与现任中央司令部司令戴维·彼得雷乌斯上将是同班同学。1996年6月至1998年10月曾在韩国担任韩美联合司令部司令及联合国军事司令人事参谋，曾任美第8军步兵第2师副师长，1999年12月至2001年11月担任美陆军步兵第3师师长，并从2005年8月起担任美国联合司令部本部长等，是美国现役陆军军官中公认的“韩国通”之一。

沃尔特·夏普陆军上将，2008年6月3日就任韩美联合司令部司令兼驻韩美军司令。夏普当天上午在龙山基地Collier Field体育馆举行就任仪式，并正式开始处理业务。韩国国防部长官李相熹、美国国防部长盖茨、韩国联合参谋部议长金泰荣上将、美国参联会主席迈克尔·马伦海军上将、美国太平洋司令部前任司令蒂莫西·基廷海军上将、前韩美联合司令部司令伯韦尔·贝尔上将、美国驻韩大使弗什博夫妇等韩美主要负责人出席了仪式。