1970年11月至1974年09月，在成都铁路局贵阳铁路分局车辆段当工人；

1974年09月至1977年07月，在西南交通大学机械系铁道车辆专业学习；

1977年07月至1979年01月，在成都铁路局贵阳铁路分局车辆段实习；

1979年01月至1985年09月，任贵州工学院基础部教师；

1985年09月至1988年07月，在新疆石河子农学院农机系机械学专业攻读硕士研究生；

1988年07月至1999年11月，先后任贵州工学院基础部教师、讲师，计算机中心副主任，CAD研究所所长（副处级），贵州工业大学科研处处长兼CAD研究所所长（其间：1998年01月至1998年06月，在美国奥克兰大学作高级访问学者）；

1999年11月至2001年07月，任贵州工业大学副校长（1999年05月至2000年06月，挂职任南京高速齿轮箱厂副厂长）；

2001年07月至2007年04月，先后任贵州工业大学副校长、贵州大学副校长、农工党贵州省委副主委（兼）（其间：2003年02月至2006年05月，在英国利兹城市大学工程学院制造工程专业学习）；

2007年04月至2007年12月，任农工党贵州省委主委，贵州大学副校长（2007年10月任教育部省部共建现代制造技术重点实验室主任）；

2007年12月至2008年01月，任农工党中央常委、贵州省委主委，贵州大学副校长，教育部省部共建现代制造技术重点实验室主任；

2008年01月至2008年12月，任农工党中央常委，贵州省副省长，农工党贵州省委主委，贵州大学副校长；

2008年12月至2012年08月，任农工党中央常委，贵州省副省长，农工党贵州省委主委（其间：2011年02月至2011年05月，在中央党校省部级干部高级研修班学习）；

2012年08月至2012年12月，任农工党中央常委，贵州省副省长，农工党贵州省委主委，省科协主席；

2012年12月至2013年01月，任农工党中央副主席，贵州省副省长，农工党贵州省委主委，省科协主席；

2013年01月至2017年01月，任农工党中央副主席，贵州省人大常委会副主任，农工党贵州省委主委，省科协主席；

2017年01月至2017年06月，任农工党中央副主席，农工党贵州省委主委；

2017年06月至2017年12月，任农工党中央副主席。 [

十届全国政协委员。

2017年1月20日，贵州省十二届人大五次会议举行第三次全体会议。会议表决通过了关于接受谢庆生同志申请辞去贵州省第十二届人民代表大会常务委员会副主任职务请求的决定。

国家有突出贡献中青年专家，国家“十五” 863计划CIMS主题专家组成员，贵州省省管专家，享受国务院政府特殊津贴。贵州省制造业信息化专家组组长，贵阳市企业信息化专家组组长。担任西南交通大学、武汉理工大学博士生导师，浙江大学、中科成都计算机应用研究所兼职博士生导师；担任《计算机集成制造系统》杂志编委、《中国制造业信息化》杂志编委、《中国机械工程》杂志社副董事长、《数字制造科学》杂志编委会副主任、《现代机械》杂志编委会副主任、《机电产品开发与创新》杂志编委、《机械与电子》杂志高级顾问等。

主持重大科技项目40余项，其中包括国家863计划项目、国家自然科学基金项目、国家科技攻关项目、国家发改委计划项目、教育部优秀骨干教师资助项目、地方经济建设重大项目等；发表论文100余篇， EI/ISTP收录38篇；出版专著3部、教材1部。获省部级科技进步奖7项，其它奖励十余项。