在魏襄王十八年(前301年)，齐、魏、韩三国联军出击楚国，齐将匡章与魏将公孙喜、韩将暴鸢攻楚方城，相持半年，破楚军于垂沙（即重丘，今河南唐河境），杀楚将唐昧。韩、魏得宛、叶以北地。

　　魏昭王元年（前295年），秦左庶长白起统率秦军进攻韩国，一举攻占新城(今河南伊川西南)。前294年，韩、魏以公孙喜为主帅，率联军24万进据伊阙迎击秦军。联军据险扼守，和秦军呈对峙态势。双方相持至翌年(前293年)，白起升迁左更，利用联军各自保守实力，互相推诿，不肯先战。采取避实击虚、各个击破的战法将联军各个击破，溃败而逃的主帅公孙喜在此役被秦军所虏，并被杀死。

　　犀武者，魏之良将也，名喜，姓公孙氏。魏襄王五年，犀武从相国惠施伐齐。七年，与秦攻齐，虏声子。八年，攻卫，取二城。复攻楚，拔邓。十二年，援皮氏，走秦疾。十八年，与齐、韩败楚垂沙，取方城。二十一年，与齐、韩共攻秦。二十三年，围封陵。襄王卒，子昭王立。三年，韩请兵伐秦，昭王使犀武将兵佐韩伐秦。韩将畏秦，守伊阙不出，及秦兵来攻，竟坐视不救。犀武率锐卒陷阵，身被数创，士卒殆尽，遂为秦兵所擒。犀武叹曰:“先王遇我甚厚，今辱王师，虽生，何面目以归？纵上免之不杀，吾於心无愧乎？”白起诱犀武降，犀武骂曰：“竖子，何谓降也！魏持戟百万，今虽败，犹有甲兵数十万。魏王聪颖，治下谋臣良将不可胜数。汝辈庸才，岂能敌邪！”白起怒而起，杀犀武于新城。