1644年在约克郡布雷德福对保王党的军队作战时初露头角，同年在马斯顿荒原战役中英勇奋战，28时晋升少将，1648年任英格兰北方军区司令官。同年8月与克伦威尔在兰开夏郡普雷斯顿共同击败苏格兰保王派的入侵。1650～1651年在奥利弗·克伦威尔手下任副司令，1651年在伍斯特共同打败查理二世。1653年任国务委员，起草《政府约法》，推克伦威尔为护国公，成为克伦威尔的有力助手。奥利弗·克伦威尔死后，他促成“残缺议会”复会。为时不久，他又用武力将其解散。他支持的理查·克伦威尔退位后，他被乔治·蒙克打败，查理二世复位后，1662年6月将兰伯特判处死刑，但缓期执行。余下的24年他都是被囚禁在海岛上，直到死亡。