曾任宣传员，内勤、敌工、锄奸、组织干事，文工队、教导队指导员，河南省军区组织科副科长、科长，组织处副处长、处长，商丘、信阳、许昌军分区副政治委员，河南省军区政治部副主任、主任等职，1983年5月至1985年8月任河南省军区政治委员。1987年3月离职休养，正军职。

在革命战争年代，参加过皖东北、苏北反扫荡斗争，睢宁、临颍、逍遥等战役。荣立两次三等功。曾荣获三级解放勋章、独立自由功勋荣誉章、抗日战争胜利70周年纪念章。

2016年3月14日，姚侠在解放军153医院逝世，享年90岁。