1877年2月28日生于法国芒什省的莫尔坦。本名亨利·爱都华·普罗斯珀·步日耶，早年在大学学习过地质学、植物学、地貌学和生理学。1900—1905年任牧师。1905—1910年任教于瑞士弗里堡大学；1910—1929年在巴黎人类古生物学研究所工作；1929—1947年在法兰西大学任史前学教授。

步日耶对旧石器时代考古学贡献卓著。1912年在法国考古学家加布里埃尔·德·莫尔蒂耶旧石器时代年表的基础上，提出在莫斯特文化期和梭鲁特文化期之间增添奥瑞纳文化期。他的观点在当时即得到了学术界的公认，从而完备了成为世界旧石器时代分期标准的法国旧石器时代年表，对古石器时代的进一步分期作出了重大贡献。

步日耶最大的贡献是对旧石器时代洞穴艺术的描绘和研究。从20岁起即在法国从事洞穴探查和发掘，曾在卢沙克地区发现了有史前图画的石块，后来在西班牙和非洲也作过同样的工作。1906年起，他曾多次考察阿尔塔米拉等地的古石器时代洞穴，其间认真记录并分析了这一时期的穴壁画，并第一个指出这些壁画均出自旧石器时代洞穴人之手。他的许多见解已成为后人研究史前艺术的基础。

1931—1935年间，步日耶曾先后两次到中国讲学与进行文化遗物的考察，参加过中国萨拉乌苏遗址、水洞沟遗址旧石器和北京猿人时期古石器的研究，在泥河湾盆地的地层里发现了具有最早的手斧特征石块和有人工痕迹的动物化石。1938年起为法兰西学院院士，并多次担任法国史前学会会长及名誉会长。1961年8月14日在法国的塞纳—瓦兹去世，享年84岁。著作有《阿尔塔米拉洞窟》、《丰德高姆洞窟》、《周口店的用火遗迹及石、骨器物》和《周口店猿人产地之骨角器物》等，并与人合著了《周口店猿人产地之骨角器物》。