聪明，美丽，会武功。其父亲是鸡鸣驿丞，锦衣卫暗探，后在小王子寇边时死掉。因为怜儿对当时女性地位不满的思想却得到杨凌的认可，而对杨凌产生好感。在雪洞夜宿后开始对杨凌展开追求，杨凌的拒绝，并没有使怜儿灰心，三箭定情，苦苦等待三年，最终守得云开见月明。是主角较早认识的女子。为杨凌生下第一个女儿杨盼儿。

电视剧《回到明朝当王爷之杨凌传》2016年7月21日开机，王紫璇饰演马怜儿。