小野妹子(OnonoImoko，生卒年不详)日本飞鸟时代推古朝的外交官，也身于近江兹贺郡的小野贵族。名小野臣因高，中国名苏因高。607年作为第一次遣隋使携带国书来中国，受到隋炀帝接见。

608年由文林郎裴世清为使，陪送回国。归国途中，因隋帝国书为百济人所夺，被处流刑，后得推古天皇赦免。同年裴世清回国时，又作为陪送使，再度来中国，携有《东天皇敬白西皇帝》的国书，同行者有高向玄理、南渊请安、旻等留学生、学问僧，前来考察中国文物制度。609年归国。

据确切的文字记载，中日官方友好交往起于中国汉代，盛于隋唐，此后虽然有所淡化但绵延不绝。正如日本历史学家井上清所言，通过这种交往，日本“恰如婴儿追求母乳般地贪婪地吸收了朝鲜和中国的先进文明，于是从野蛮阶段，不久即进入了文明阶段。”

日本与中国最早的官方交往可追溯到公元57年。中国史书《汉书》写道：“夫乐浪海中有倭人，分为百余国，以岁时来献见云。”是年，作为“百余国”之一的倭奴国派遣使节带着供品到洛阳朝贺，献生口（奴隶）百六十人，光武布赐以印绶。这是东亚地区对日本列岛社会以及中日官方往来的最早文献记载。

日本向中国隋朝派出的第一个政府使团终于到达洛阳，使团首领叫小野妹子。使者称炀帝为“海西菩萨天子重兴佛法”，并说他带一批佛僧前来学佛法。他然后向隋炀帝递呈其君主的一封信，信的开头是“日出处天子致书日没处天子无恙”。但是，在古代东亚地区朝贡体系中，只有中国的皇帝才能称为“天子”。因此，日方书信把本国最高统治者称为“天子”，令炀帝大为不快，吩咐“蛮夷书有无礼者，勿复以闻”。不过，此时中国正进行征讨高句丽的战争，也不希望增加树敌。因此，尽管出现这种失礼，中国人仍在次年选派裴世清等13人组团回访，并带回前所未有的关于日本的完整和准确的消息。而此时的日本，为恢复在朝鲜半岛南部任那的势力，派出征伐新罗的大军，也出师不利。为弥补这种军事力量的不足，也希望通过打开和中国王朝的国交，向新罗施加压力。这种意图在随后的遣隋使外交中就明显表露出来。

向天皇述职时声称将隋炀帝带给倭王的国书不慎丢失。此时日本朝野曾有大臣建议天皇以丢失国书罪判处小野妹子流刑，好在圣德太子及时晋见天皇进行劝阻。关于小野失书之说历史学家曾判断有三种可能：一是国书确实丢失；二是国书载有隋朝廷对日本修书无礼的指责言辞，小野担心天皇看了震怒，惩罚自己或导致中日修好失败，就耍滑头而故意毁掉；三是国书并未丢失，小野故意秘密呈给了天皇。但天皇因国书上有不利之词，担心扩散后不利于外交，而令小野托词丢失。凡此种种至今尚无定论，不过可以肯定的是，小野的“失误”避免了可能由国书引起的中日间的紧张关系，促使裴世清的回访成功。

小野妹子又作为送隋使回国之使再度来中国。此次的国书吸取了前次教训，抬头为：“东天皇敬白西皇帝”，巧妙地避开两国间的主从上下关系问题，并带来了一批留学生、留学僧。就这样，隋朝廷出于远交近攻的外交需要，大和朝廷出于迫切学习中国的政治体制、文化教育的需要，使得两国的官方交流出现了第一次高潮。