扫马生于北京，其父名“昔班”，是北京地区的景教巡察使。扫马30岁时正式成为景教修士，在房山修行，成为远近闻名的修士。不久，一名来自山西霍山（今内蒙古东胜）的景教徒马古斯投入其门下，与其共同修行。

　　1276年，扫马和马古斯得到忽必烈的许可，决心踏上朝圣之途，前往叙利亚拜见景教大主教马·登哈（Mar Dinha），并前往耶路撒冷。经过四年的跋涉，两人经过了西夏、和田、喀什、苦盏、摩苏尔等地，最终到达亚美尼亚，但由于耶路撒冷被埃及占领，无法前行，二人只好折回巴格达，见到了马·登哈。马·登哈为马古斯改名马·雅巴拉哈，任命其为契丹（北中国）景教总管，扫马为巡查总使。但是，在二人刚刚踏上回程时，马·登哈突然病逝，在接下来的大总管选举中，马·雅巴拉哈因为自身的蒙古出身，被选为新一任的景教大主教 ，称“马·雅巴拉哈三世”。

　　1287年，为与信奉伊斯兰教的埃及对抗，伊儿汗国大汗阿鲁浑要求马·雅巴拉哈派遣使者前往君士坦丁堡和罗马，商谈与基督教世界合作对抗穆斯林的可能性。扫马遂奉命出使。

　　他首先抵达君士坦丁堡，见到了东罗马帝国皇帝安德洛尼卡二世。其后他又前往罗马，不走运的是，当时罗马教皇何诺四世刚刚去世，其位恰好空缺，无人能给与其明确的答复。于是，扫马又转道前往巴黎，拜见法国国王腓力四世，腓力表示愿意派军与伊尔汗国合作夺取耶路撒冷。接下来，他又在加斯科涅见到了英格兰国王爱德华一世。

　　1288年，在回程中，他会见了新任的教皇尼古拉四世，向其递交了阿鲁浑的国书。尼古拉四世则允许其留在罗马过复活节。在此期间，扫马举行了景教弥撒，受到尼古拉四世的认可，认为“语不同但礼相同”。5月，尼古拉四世通过扫马分别向忽必烈和阿鲁浑回信，感谢他们对基督教的支持。同时，尼古拉也承认马·雅巴拉哈为东方基督徒的主教。

　　1289年，扫马回到巴格达，他的出使虽然未能使伊儿汗国同基督教世界建立直接的军事合作，但是却促使东西方教会之间建立了直接的交流。不久以后，景教教会正式承认罗马教皇为领袖。1294年，扫马逝世于巴格达。

　　扫马出使西方恰与马可·波罗基本处于同一时代，他对于自身旅途的记载，告诉了后人当时东方世界是如何看待西方世界的，恰与马可·波罗的记载相映成趣。