姓 名： 杨煜普

　　任教专业： 工学-电气工程

　　在职情况： 在

　　性 别： 男

　　所在院系： 电子信息与电气工程学院自动化系

　　中国科学技术大学学士、硕士，上海交通大学博士。

　　曾在中国科学院智能机械研究所工作，任助理研究员、传感技术工程部副主任、高技术开发部主任。1994在上海交通大学进行博士后研究工作，后留校在自动化系工作至今。曾任校科技开发与合作 部副主任并参与组织多项重大校企科研合作项目。多次前往香港理工大学、欧洲核子中心（CERN）进行控制工程领域的学术研究工作。

　　代表性著作： 无

　　代表性论文： 一种新型翻转跳跃运动机器人的运动结构与轨迹规划

　　基于Markov 对策和强化学习的多智能体协作研究

　　社会及学术兼职: 中国自动化学会应用专业委员会委员

　　获奖情况: 获有中国科学院重大科技成果奖（一等奖）、国家教委科技进步奖（二等奖）、上海市科技进步奖（三等奖）；获有中国科学院合肥分院鉴定科研成果1项、上海市科委鉴定科研成果2项。

　　主讲课程:

　　1 智能控制系统

　　2 计算机网络

　　3 人工智能与专家系统

　　主要研究领域:

　　1 智能测控与自动化装置

　　2 工业测控计算机网与智能信息处理

　　3 智能控制理论与应用

　　科研项目:

　　负责或主要参加国家自然科学基金、国家科技攻关、上海市科技攻关、以及企业委托项目20余项.目前在研的主要项目有:

　　1 阿尔法磁谱仪（AMS02）CGSE-ES测控系统研制（国家973计划重大国际合作项目，本课题是世界著名物理学家丁肇中教授领导的国际空间站大型实验项目“AMS02计划”的一部分）

　　2 电力互感设备综合特性智能测试平台系统（上海市科委科技攻关计划）

　　3 粗纱机多电机变频调速协调控制系统研制 （企业委托课题）

　　发表论文: 发表论文80余篇，SCI、EI收录30余篇.

　　专利: 国家发明专利4项

　　代表性著作： 无　　代表性论文： 一种新型翻转跳跃运动机器人的运动结构与轨迹规划 　　基于Markov 对策和强化学习的多智能体协作研究

　　获有中国科学院重大科技成果奖（一等奖）、国家教委科技进步奖（二等奖）、上海市科技进步奖（三等奖）；获有中国科学院合肥分院鉴定科研成果1项、上海市科委鉴定科研成果2项。