1984年中央颁布了离退休制度，1985年刘尊棋与于友双双退休，离开热爱的新闻工作。1985年任《群言》杂志主编。于友一直担任该杂志的主编，除了编稿之外，他还为杂志写稿。进入晚年，于友不让光阴虚度，他陆续写了不少前辈报人及文化人的文章，先后介绍过胡愈之、沈兹九、范长江、刘尊棋、恽逸群、胡仲持、黎澍等的文章。出版成册的著作有《胡愈之传》《记者生涯缤纷录》《名记者的脚印》《胡愈之评传》《刘尊棋评传》《解读范长江》《不服老的报告》等。翻译著作有《美国内幕》《一千个美国人》《美国报业剖视》《摩托罗拉的创业》等。

抗战时期于友与施亚娟在重庆结婚，他俩育有4名子女，幼子于华继承他的衣钵，现任新华社驻日本记者，施亚娟于2008年辞世，终年90岁，他俩一同生活了64年。谈起他的英文造诣时，他说，由于家境困难，没有机会上大学，幸好他念的中学是一所教会学校，注重英文，美国老师教他们打下英文基础。其实，于友很有语文天才，他不但英文很强，还通晓俄文，学过西班牙语。

2017年3月30日，于友在北京逝世，享年101岁。