腓力四世（西班牙语：Philip IV,也称菲利普四世；1605年4月8日－1665年9月17日，西班牙哈布斯堡王朝国王，号称“地球之王”。1605年，腓力四世生于巴利亚多利德，是腓力三世的长子。

他在任期间，西班牙帝国虽然仍领有广大国土，但已经继续走向衰落（因为1588年“无敌舰队”败给了英国，从此海上霸权一去不复返，再加上从他祖父逝世时帝国的国库就已经非常贫困）。

1621年，他继承了父亲腓力三世的王位，为了打胜三十年战争（1618-1648）继续扩军。1625年，他指挥的武装部队就已经达到了30万人。1625年，马尼拉总督成功地侵入了台湾，并入1633年完全控制了其北部，但荷兰人也占领了南部。1627年，西班牙政府又一次宣布破产。

1628年，尼德兰船长皮特·彼得松·海因（Piet Pieterszoon Hein）捕获西班牙宝藏船。西班牙经济严重衰退，尼德兰的却蒸蒸日上。西班牙发现他不能应付日益增长的海军之威胁，不单是尼德兰（即荷兰），还有法国和英国。从1623年开始，西班牙独占美洲的局面已被他们打破，巴西部分地区、圣基茨、牙买加等地都被侵占。但这时候，他们在地中海仍然有强大的海军实力，抵抗奥斯曼海军和穆斯林海盗。

1640年，他企图让加泰罗尼亚人承担一些军费开支，再加上法国的煽动，结果引起了当地国民的反叛。同年12月，葡萄牙爆发了独立运动，若奥四世建立起了新王朝：布拉干萨王朝， 结束了西班牙的60年的统治。1642年，西班牙人被荷兰人打败，被迫全部撤出台湾。

1648年，由于整个欧洲几乎都在和哈布斯堡家族作对，所以以哈布斯堡王朝家族的失败而告终，西班牙的陆地优势从此也丧失。腓力四世和整个欧洲都承认了荷兰的独立。可是，西班牙与当时成为欧洲强国的法国的战争仍持续了十一年。虽然法国于1648至52年爆发了内战，但西班牙的经济情况已经困乏不堪，无法同时处理几场战争。然而，在这时代间，西班牙之衰落常常被夸大。西班牙分别于1648年和1652年收服那不勒斯和加泰罗尼亚。但是，蒂雷纳子爵带领法军在沙丘战役击败了西班牙在尼德兰的残兵，结束这场战争。

西班牙在1659年与法国签订比利牛斯和约，割让出鲁西永（Roussillon）、富瓦（Foix）、阿图瓦（Artois）和大部份洛林（Lorraine）给法国。由此同时，由于荷兰在印度尼西亚建立了强大的殖民基地，西班牙对于菲律宾只能处于守势。所以，由于他统治时期西班牙的陆地优势丧失、西班牙独占美洲的局面被打破、欧洲属地被割让、菲律宾只能处于守势就可以证实，他最应该为西班牙帝国的衰落负责。

1665年，他患阑尾炎去世于马德里，由于他的前四位儿子都已经去世，他年仅4岁的第五子卡洛斯二世继承了他的王位。