江永，徽州府婺源县人，其曾祖江国鼎，善行显扬，人称“江善人”。祖父江人英，父亲江期寄籍江宁县学庠生，淹通经史，为当世知名士。江永生于寒儒世家，6岁能写下数千言日记，读私塾时遍求当地藏书之家，诵读了十三经的正文和注疏。他学而不厌，过目能诵。21岁考取秀才，之后便无心博取功名。27岁开始以教书为业，先后在婺源大畈、江湾，城郊宜园、七里亭；安徽休宁山斗、五城；安徽歙县紫阳书院等地开设学馆收徒授业。嘉庆时期的著名学者戴震、金榜皆从其为师受业。江永曾与戴震书曰：驰逐名场，非素心。戴震在《江永事略状》中赞：“盖先生之学，自汉经师康成（即郑玄）后，罕其俦匹。”

康熙五十三年（1714年），33岁的江永补廪膳生。中年，他曾连遭两次打击，一是其儿因病无钱求医夭折，二是其妻不久忧郁而亡。丧妻失子的不幸，使江永陷入极度悲痛之中，以致提督学政召升他人太学时，他也力辞不赴。

步入中年后的江永开始厚积薄发，进行治学，著书立说，41岁，写成《礼书纲目》88卷。54岁写成《四书典林》30卷。60岁以后，江永进入著书立说的黄金时期。他将宇宙万物比作一个“丸”，“弄丸”即是研究探索天地间万事万物的自然规律。因而江永为其书房取名“弄丸斋”，自号“弄丸主人”，专意编著书籍。 乾隆七年(1742年)，61岁的江永开始充当贡生。但他绝意仕进，终身未踏仕途。如他在应编修程恂延请游京师讲学时，深为当时跻身高位的三礼馆总裁方苞、编修吴等人所敬重，感叹“先生非常人也”当时，有许多人推荐江永为官，但他不受名利的蛊惑，力辞免。一年后毅然返乡，后又多次被荐，都推辞不就。到晚年，江永已渐从礼学转向小学（训诂学、文字学、音韵学）、天文、历算的研究，学术思想日臻成熟，他的许多著作也是在这一时期完成的。于是在徽州、在他的周围，十个经历了长期积累和磨砺的新学术流派——皖派朴学，开始形成。

乾隆二十七年（1762年）夏历三月十三日，81岁高龄的江永因心力交瘁，病逝于家乡江湾村。葬于江湾西南七华里湖山村后山“将军夺弩”地，钱大昕、余庭灿、刘大等为之撰传；戴震撰事略状；王旭撰墓志铭。

江永治学特点突出表现为“经世致用”。“经世致用”在学术上即如实地把握研究对象，科学地探求真理，使其为世所用。他受顾炎武“凡文之不关六经之旨，当世之务者一切不为”思想的影响；努力从古书中寻求对现实有用的东西，以所学所识于世有所裨益。在治学之道上，江永要求做到“博”、“精”、“新”。所谓“博”，就是要“博通古今”，要“广摭博讨”、“搜集散见”。所谓“精”，就是要“精深研究”，以“穷其理”而“辨其微”。所谓“新”，就在于“有所创新”，切忌“固守前人之见”而“止步不前”。在具体方法上，他提倡“比勘”，就是要“善排比”、“勤考释”、“重辨微”，只有这样，才能“比之细”、“考之详”、“释之精”、“辨之深”。

生平致力经学、音韵学和理学。他通《三礼》，所著有《周礼疑义举要》、《礼书纲目》、《律吕阐微》等，均为阐释经学之作。其学以考据见长，开皖派经学研究的风气。又精于音理，注重审音。所注疏的《十三经》，对“三礼”周礼、仪礼和礼记)精思博考，发现前人所未发现之处。乾隆初，儒臣篡修《三礼疏》，礼部取江永所著《礼经纲目》考订，并请江永赴京答解疑义。

他长于比勘，所著《古韵标准》一书，对研究中国古韵有重要创见。其所著《古韵标准》定古韵为十三部，又著有《音学辨微》、《四声切韵表》，论述等韵学及韵书中分韵的原理。

他精通中西历算，更服承朱熹之学，取阳儒阴释各家之说辨析校正，深究力行，以“孝、悌、仁、让”为先。

江永一生蛰居乡里，潜修砥行，写下了大量的著作。居不完全统计，约有39种凡260余卷。除前已列的《礼书纲目》88卷、《春秋地理考实》4卷、《周礼疑义举要》7卷、《翼梅》8卷(其中：《数学补论》1卷、《岁实消长辨》1卷、《恒气注历辨》1卷、《脾至权度》1卷、《七政衍》1卷、《金水三星发微》1卷、《中西合法拟草》1卷，《算剩》1名《方园幂积比例补》)和续一卷《正弧三角疏义》、《推步法解〉5卷(刑部尚书秦蕙田撰《五礼通考》时多摭江永之说，并将其《推步法解》载入观象授时一类)、《律吕新论》2卷、《律吕阐微》11卷、《古韵标准》6卷、《音学辨微》1卷、《四声切韵表》4卷之外，另著有《近思录集注》14卷，集注朱熹与吕祖谦同撰之《近思录》；《乡党图考》10卷，搜集经传中所载古代制度名物同《论语.乡党》有关的内容，分图谱、圣道、朝聘、宫室、衣服、饮食、器用、仪节、杂典九类加以诠释，其中于宫室、衣服、饮食诸门尤详；《四书典林》30卷，书内共题七百三十有奇，大抵为举业而设；后又作《四书古人典林》12卷。还著有《深衣考误》l卷，《礼记训义释言》8卷，《河洛精蕴》9卷，《孔子年谱辑注》1卷，《群经补义》5卷，《仪礼释例》1卷，《仪礼释宫谱增注》1卷，《历学补论》1卷，《考订朱子世家》1卷，《读书随笔〉2卷，《兰棱萧氏二书》3卷，《卜易圆机》9卷与《论语琐言》、〈纪元部表》、《慎斋文钞集》若干卷等。

尤为可贵的是，江永每著一书，既能采择前人的长处，又有自己独创的见解，成一家之言。乾隆三十八年(1773年)，清廷为编纂《四库全书》博采天下遗书，江永的著作被四库馆采入的有16种凡166卷。他的作品被评为：“考证精核”、“全书持义多允，非深於古义者不能也”。

《三杯酒两馒头》

江永曾在乡里某富户做教书先生，平日书房危坐，读书撰文，喜怒不形于色，起居，饮食皆说定数，常挂嘴边，富户渐厌之，借故辞退，修不在意，欣然而逸。次年重阳节，富人大宴宾客，修恰过其门，富人邀之，修说“此是定数也”，富人大笑，说他又犯病了，修不言，拉富人入书房，从柜底拿出一寸许纸条，上有诗一首“三年宾主欢，一日遽分手，尚有未了缘，明年九月九，邀我赏茱萸，酌我三杯酒，数定且归休，口啖两馒头”。

《会逛街的石头》

江永平日少与人交往。唯和同村程翁关系密切，程翁精于奇门术。一天，二人在酒馆喝酒，深夜醉归。半路上，程翁发话：“今晚月色优美，你我何不乘兴入城一游?”修面带难色说：“夜已二更，还有十多里路，一去恐怕今晚难回”。程翁顺手一指路旁一块石头说：“此石今晚也要进城，难道你我还不如石头走得快吗?”，永闻言笑着说：“的确如此，不过石头明天中午才能返回。”此时正好有个走夜路的人听到二人对话，十分好奇，心想：“难道石头还会走路吗?”等江程二人走后，就守在石头旁想看个究竟。过了一会，看见一个担酒人走来，担子前重后轻，行走不便，见路旁有一石头，就停下搬上担子轻的一边，挑着石头进城去了。第二天中午，挑酒人返回，果然又将该石头担了回来，丢弃在原处。此事一传十，十传百，令众人惊诧不巳，都疑江程二人为活神仙。

《提携后进》

江永的同乡有一名叫戴震的年青人，才华出众，聪颖敏捷，读书过目不忘。他听说修如此神算，十分仰慕，跑到江家想投门拜师。恰遇江永不在家，等候之时，读起了江永的易学藏书，江永三天未归，戴也只好在修家读了三天书，江永回时，戴见恭敬地行拜师礼，江永也不推辞，询问其读书结果，戴说：“已烂熟于胸!”，江永又问：“会运用吗?”戴说：“还未尝试”。一天，师徒二人田垅散步，见一黄牛与黑牛抵角相斗，江永问：“哪头牛会胜?”，戴说：“黄为土，黑为水，土当克水，黄牛应胜。”江永说：“非也，此时时令为初冬，今天日干支是壬子，水旺土衰。当黑牛胜”，不久，果然黑牛胜了黄牛。江永对戴说：“学易不能拘泥一格，贵在融会与变通，这样才能通达自然造化之玄机”，戴闻之，当下大悟。此后学业见长，名声在外，巳盛于老师。雍正初年，有大臣荐修入朝，世宗下旨召见，提问试之，江永跪于庭，战栗不已，口不能言。大臣忙又向世宗推荐戴震，戴却口若悬河，评古论今，谈天说地，头头是道。世宗闻之大悦，问戴道：“你与师相比。谁才更高？”戴说：“不能与师相比”。世宗又说：“你老师才能如高于你，为何却不能回答我提的问题?”戴说：“老师年事已高，耳力不济，如论真学，实胜小臣万倍”，世宗对戴震谦让态度大为赞赏，御笔一挥赐，封戴为翰林学士。

江永故居位于江湾古街道北沿，坐落在北门街96号处，距离“东和门”不足一箭之遥。旧居现已不复存在，于1985年由其后裔在原址拆旧建新。其旧宅乃是一幢坐北朝南的徽派建筑，三开间两厅堂结构，初为3层，后削改成2层。东西两厢房相对，阁楼宽敞，可以跑马，前厅东侧附有店堂，后厅也有天井，此处被辟为讲学堂，清代总督阮天曾题木制牌匾“受经堂”悬于堂中，现该匾依然为当今屋主收藏，并悬挂于厅堂之处。 为了纪念江永，这位江湾出的一代积学宿儒，江湾镇政府出重金买下位于江湾北门街58号处的民居加私塾式的徽派建筑———德庆堂。该建筑与江永的故居同属一个时期的清代建筑，外观是两幢结构完全一致的并立宅第，实际是一户人家。宅前辟有一处院墙间隔成小院落，其地面用青色鹅卵石砌成图表。两屋正面门罩均嵌有古朴砖雕构件。东西两宅内厅厢房窗棂及雀替斗拱均由精美的木雕相嵌而成。西单元的三开间曾被主人辟作私塾，延请师尊授教子女读书。正是由于其有私塾的房间结构，最终选定其作为江永纪念馆。