简介
根据日本皇室典范（日本平假名：こうしつてんぱん）规定 ，悠仁为第三顺位皇位继承人，尊称为殿下（日本平假名：でんか）。他有两位姐姐，分别是真子内亲王和佳子内亲王。
诞生
秋筱宫悠仁于日本时间2006年9月6日上午8:27在东京爱育医院剖宫产出生（协调世界时9月5日23:27），身长48.8厘米，体重2558公克（5.64磅）。由于母亲纪子妃出现了严重的妊娠并发症前置胎盘，因此悠仁是日本皇室第一位剖宫产出生的皇族。对于秋筱宫家来说，悠仁比二姐佳子小近12岁。也是继父亲秋筱宫文仁于1965年出生后41年来日本皇室的第一名男丁。
9月12日父亲文仁亲王在“命名之仪”中将长子命名为“悠仁”（日本语：ひさひと），意为“希望孩子悠然地走过长久的人生”。“悠仁”之名取自中国晋朝诗人陶渊明的《饮酒诗》中“悠然见南山”一句。家人多称呼悠仁为“悠悠”、“小悠”、“悠仁君”。悠仁身边诸物使用的徽印则定为“高野槙”（日本语：コウヤマキ日语罗马字Koyamaki） ，这是一种日本特有的名为槙树的扁柏，意为“希望孩子活得高壮笔直”。纪子妃年轻时曾参加登山社，1980年登上位于日本和歌山县东北部的高野山，对这座山印象深刻，山上的槙树树干直径1米，高30米。
明仁天皇有两个儿子，一个女儿。皇太子德仁娶妻雅子，生有一女；二皇子文仁娶了纪子，生有二女。日本有关法律规定，女性是没有继承天皇皇位权利的。过去，明仁天皇膝下只有三个孙女，不见男丁。此次纪子生下的男儿，自然成为皇位的继承人之一，他的排名在他的伯父德仁、父亲文仁之后，是排名第三的皇位继承人。
由于皇族男子不足，使得皇位继承问题于悠仁出生的前一年（2005年）成为社会热点。因此，悠仁出生后，日本全国上下一片欢腾。东京的主要报纸在当天都发行了号外，在一些闹市免费发放。各地都举行了盛大的庆祝活动。以明治神宫为首，各地的神社、神社厅，都举行了神舆奉纳、提灯行列、奉祝行进等祝贺活动。
日本商家也立即举办一系列庆祝活动，希望借此能更多的日本年轻人结婚、生子，以提高日本低迷的出生率，从而也带动日本的消费，促进经济的发展。高级百货公司如三越、高岛屋、大丸、松坂屋等纷纷挂出了庆祝条幅，东京的日本桥三越举办了秋筱宫一家的照片展。
随着庆祝热潮的叠起，日本第一生命经济研究所出台报告说，这次皇室添丁“能给日本带来1500亿日元以上的经济效果”。
位于东京目白的学习院大学是秋筱宫和夫人纪子曾经学习的地方。2006年9月6日这一天，目白商店街的所有商家都贴出了庆祝皇子诞生的招贴画。早在一周前，这些招贴画就已经发放到所有商店里了。
目白城轨车站出口的派出所的民警告诉记者：“消息一传出来，目白商店街的人就在旗杆上挂上了鲤鱼旗，接着就是一波又一波的人来这里跳舞。有些酒店还拿出了日本清酒，在这里免费发放，和过往的行人一起庆祝。”
源自中国的鲤鱼跃龙门的故事在日本深入人心，差不多每个日本男子都有自己的鲤鱼旗。在5月的男儿节或者是家里有男孩降生，日本人就会挂出鲤鱼旗庆祝。记者注意到，在鲤鱼旗的边上，还挂出了“庆祝亲王诞生”的横幅。
悠仁的出生，暂时消除了皇统断绝的危机，也让皇室典范修改提案自此束之高阁。皇位继承人的诞生，使“帝王学”一词在日本又开始流行了起来。
文仁夫妇携悠仁从爱育医院出院时，沿途有1800人夹道欢迎。为此，警视厅特别调派了1200名警察维持秩序。
幼儿期
2009年12月2日，宫内厅宣布，悠仁通过特别选考，2010年春将入读御茶水女子大学（日本语：おちゃのみずじょしだいがく）附属幼儿园。这也是皇位继承人中，就读学习院以外学校的第一人。
2010年4月9日，悠仁入读御茶水女子大学附属幼儿园。
成长典礼
2011年11月3日，日本东京，小王子悠仁穿着传统礼仪服装，与他的父母秋筱宫亲王和纪子妃以及他的姐姐真子内公主和佳子内公主一起庆祝他从婴儿到儿童的典礼。
就读小学
日本皇族中年龄最小的男性成员，将来可能继承皇位的悠仁目前就读小学。作为战后首个在日本皇族首选的学习院以外就读小学的皇族成员，悠仁曾被担心难以适应。但现在悠仁在学校生活日益愉快，深受班级里女生喜欢，有女孩子甚至表示“要给悠仁做皇妃”。
继承问题
自从秋筱宫文仁出生以后，日本皇室就一直没有男性后裔出生，这带来非常严重的继承问题。因为日本天皇明仁之两名嫡子，长子皇太子德仁及次子秋筱宫文仁，在此之前皆没有男性子嗣，所以悠仁的出生对日本皇室的传承来说非常重要。
《皇室典范》上明定皇位由男性后裔继承。虽然明治时代之前，女性是可以继承皇位的，甚至天皇的遗孀也可以成为天皇，只要她结婚前本身就是皇族，而且没有和天皇之外的人生的子女。
德仁和皇太子妃雅子诞下敬宫爱子内亲王后，要求女性继承皇位的舆论日浓，作为开明派的德仁和雅子希望继承皇位后改革皇室，主张向列国改变日本的形象，也不认同日本右翼做法。但保守派的秋筱宫文仁，一向反对德仁和雅子的做法，他曾在公开场合中指责德仁维护雅子而枉顾皇室尊严。
英国《星期日泰晤士报》引述日本皇室历史专家秦郁彦表示，纪子曾征求多个医生的意见，并以新技术将诞下男生机会增至七成。皇室对纪子这一胎非常重视，一反传统，不在宫内厅所设的医院待产，反在为妇科权威的私立爱育医院待产。直至她因前置胎盘，而剖腹诞下秋筱宫悠仁为止。秋筱宫悠仁的出生，虽令继位改革问题暂时解决，但民众要求女生继承皇位的声音不减。专家亦指出，日本皇室制度并不稳固，最年轻一代只有一名男丁，不应只对眼，应该改革皇室。
继承顺序
日本皇室典范规定的皇位继承顺序
德仁亲王（1960年生）
秋筱宫文仁亲王（1965年生）
悠仁亲王（2006年生）
常陆宫正仁亲王（1935年生）
三笠宫崇仁亲王（1915年生）
桂宫宜仁亲王（1948年生）
允许女性的皇位继承顺序(直系长子优先)
德仁亲王（1960年生）
爱子内亲王（2001年生）
秋筱宫文仁亲王（1965年生）
眞子内亲王（1991年生）
佳子内亲王（1994年生）
悠仁亲王（2006年生）
常陆宫正仁亲王（1935年生）
三笠宫崇仁亲王（1915年生）
彬子女王（1981年生）
瑶子女王（1983年生）
桂宫宜仁亲王（1948年生）
承子女王（1986年生）
典子女王（1988年生）
绚子女王（1990年生）
