金刀老令公杨业的第四子，名杨贵（或“杨勋”），字延朗（或“延辉”）七郎八虎中排第四，主使一支菊花点金枪，辅使一组靠背无敌夺命铜锤。

年约二十四，天生俊朗，美男子之誉早已传遍京师，是众少女心里的理想郎君。幼年体弱，性格叛逆，常有洞烛先机之自我主张，在父亲杨业眼里总觉他离经叛道，实质他才情武艺自成一格。父亲对他的不认同、母亲和对他的不谅解，他都能往大处著想而忍辱负重，一生背负的屈辱非人能忍。

父——杨业（金刀老令公）

母——佘太君（老令婆）

兄——大郎延平；二郎延定；三郎延安

弟——五郎延德；六郎延昭；七郎延嗣

妹——八妹延琪；九妹延瑛

妻——罗氏女（原配）、辽国公主耶律金娥（或“耶律碧莲”“铁镜公主”“单阳公主”）

子——宗孝（《金枪传》）、宗峰、宗原（《金枪传》中四郎与耶律金娥之子，原名耶律中原）、宗源（电视剧《碧血青天杨家将》）

幽州战役，杨家诸子在杨业的率领下赴金沙滩谈判，结果被辽兵包围。杨家军遭受前所未有的重大打击，几乎全军覆没，大郎延平被乱枪挑死、二郎延定血战殉国、三郎延光乱马踏死。四郎延辉与部下冲出重围，却又遭遇辽将韩延寿、耶律奇率精兵四下围绕，部下全部阵亡，四郎只身被捕。

四郎被辽将献于萧太后请功，四郎宁死不屈，慷慨陈词，大骂太后，但是未表明身份。萧太后很喜爱杨四郎的一身好武功，又见得杨四郎生得一表人材，于是招降四郎。四郎为报金沙滩血债，忍辱负重，隐瞒身份，将“杨”字一分为二，化名“木昜”。萧太后大喜，招为附马，将铁镜公主许配给四郎。

幽州大战中，由于杨继业年逾七十，一人力战群寇，寡不敌众，碰死在李陵碑前，为国捐躯，金刀流落辽邦，杨八姐为前去北国取刀，杨继业之女杨八姐和杨九妹女扮男装进入北国，杨九妹冒充辽将胡元，不幸因事被打四十军棍，关入大狱，杨八姐寻找杨四郎相助，得以求情放出杨九妹，姐妹盗取宝刀，凯旋难归。

后来，佘太君挂帅征辽，延辉思母落泪，公主发现，追究情由，四郎实言相告，并请公主帮助出关探母，言明一夜即返。公主从萧太后处骗来令箭，延辉即赴宋营，与弟弟延昭，母亲佘太君及其发妻相会。时将天明，延辉恐误限期，危及公主母子，坚决回至辽国。萧太后得知驸马乃杨家人，欲斩之，公主苦苦哀求，乃赦延辉。

辽国摆下天门阵，杨六郎探阵，身中巨毒,生命垂危,若要解毒需龙须、凤发做药引, 龙须是大宋皇帝胡须，宋皇首肯，但凤发则是辽国萧太后头上三根红发，千钓一发之机,杨八姐前来求助四郎，不幸被铁镜公主撞见，醋海翻波，以为杨四郎招蜂引蝶，命人拷打八姐八十御棍，四郎被迫吐露实情，铁镜公主经过激烈心里斗争，最后还是帮助四郎去母亲萧太后处取得凤发，由杨八姐携回大宋，成功救治了杨六郎。

京剧《四郎探母》就是以此人为主角。在所有曲艺中，杨四郎均称“杨延辉”。四郎探母的唱段“坐宫”中也是“杨延辉坐宫院自私自叹”。

但在《烬灰录》中，四郎名杨延朗。在清代小说《杨家将传》《杨家府演义》中，四郎通常也是写作杨延朗，所以人们给杨家七子的定形是“大郎延平”、“二郎延定”、“三郎延安”、“四郎延朗”、“五郎延德”、“六郎延昭”、“七郎延嗣”。

且在其余一些史料中，假降辽国的是杨八郎杨延顺，这是杨家将的几大疑点。