出生在 相模国三浦郡矢部乡。平治元年（1159年）平治之乱时跟从源义平，源氏被平氏击败时从京都逃回家乡。长宽2年（1164年）三浦义澄的兄长杉本义宗在39岁时死去，三浦义澄就成为了三浦氏家督的继承人。

承治4年（1180年）源赖朝起兵反抗平氏，三浦义澄立刻率本族军队响应源赖朝，但由于天气恶劣的影响未能赶上石桥山之战。在回军途中遇上平氏方面的畠山重忠，在衣笠城之战中三浦义澄的父亲三浦义明战死。此后三浦义澄率军渡海前往房总半岛于源赖朝汇合，与源赖朝以及此时已经归降源赖朝畠山重忠共同进入镰仓。

此后不久源赖朝将支持平氏的三浦义澄的岳父伊东佑亲逮捕，三浦义澄面见源赖朝为伊东佑亲求情，但伊东佑亲不愿意投降源赖朝，已经自杀了。

三浦义澄和千叶常胤、上总广常、土肥实平一起作为宿老辅佐 源赖朝，此后在一之谷之战、坛浦之战和奥州之战中都参战并且立下了战功。

正治元年（1199年）源赖朝死后，三浦义澄担任第二代将军源赖家的辅佐，为十三人合议制的十三人中的其中一人。第二年，在梶原景时之变时三浦义澄领头弹劾了梶原景时，将梶原景时驱逐出了 镰仓。在梶原景时一族全族灭亡以后的三天后三浦义澄病死，享年74岁。