闫博雅，总政歌舞团的舞蹈演员，是一名军人，12岁就从沈阳来到北京学习舞蹈。

2010年底，王皓在一次朋友饭局中与闫博雅相识，“挺漂亮的，特别安静话也不多”用王皓的话说俩人就是“一见钟情”。备战伦敦奥运期间，王皓的压力也越来越大，每天高强度的训练后，王皓都没什么胃口。为了给王皓补营养，从来没下过厨的闫博雅学会了煲汤做菜。

2013年元旦，王皓已与相恋三年的女友闫博雅领证结婚。

2013年6月，正式结婚。

2017年4月8日，闫博雅生下一个儿子。