天正十二年，兄长辉宗出家隐居于馆山城，在重臣远藤基信和留守政景的支持下由辉宗长子伊达政宗成为第十七代当主。来年十月八日，本来透过辉宗向政宗请降的二本松义继误会伊达方将准备在宴会上袭杀自己，愤而胁持辉宗退往人取桥向二本松逃逸，最后两人在阿武隈川同归于尽。

欲报父仇的政宗在辉宗头七后，立即发兵八千人攻向二本松城，当时继为二本松城主的义继遗儿国王丸火速向南奥州及常陆的各大名求援，于是以常陆佐竹氏、南奥芦名氏两家为首联合岩城氏、二阶堂氏、白河氏等组成三万大军北上驰援。在这场被后世称为人取桥之战，令伊达家痛失一众良臣猛将的战役中留守政景一直留在本阵保卫政宗到脱离战场。

天正十六年，奥州名门大崎家内乱，重臣氏家吉继在长年积怨下自愿担任内应，请求政宗发兵攻打大崎家，有此良机政宗当然不会放过，留守政景担任泉田重光的副将与滨田景隆诸将领五千兵马，本以为攻讨大崎家易如反掌的留守政景却惨逢败绩，在中新田之战之中岳父黑川晴氏逆刃倒向大崎家，加上阴雪连绵视线不良导致政景判断失误被大崎军奇袭战败。正当留守政景已有战死的觉悟时幸亏得到妻舅黑川月船的援军才脱离危境。

天正十七年，伊达政宗于折上原之战中以二万大军重创芦名军，终于成功制霸南奥州三十多郡，留守政景被转封至会津利府城。天正十八年秀吉于出兵小田原北条家之时趁机发布奥羽物无事令并要求奥羽诸大名也一同参战，这等若变相要求奥羽大名臣服以顺此机会一统天下。面对秀吉的强势伊达家中分裂成主战与主从两派，最后伊达政宗采纳了智将片仓景纲的建言前往小田原谒见秀吉。

由于折上原之役发生在奥羽物无事令之后，被击败的芦名义广已抢先一步投降秀吉，所以在小田原之战后秀吉以迟到参阵并违反奥羽物无事令的理由，将折上原之战后政宗占领的芦名领地全部没收。同年七月，秀吉改易伊达家的领地，将伊达家由原本的米泽城移至葛西大崎的旧领岩出山城领五十八万石，政景的所领土地在被秀吉没收后，政宗将他分置到新领地的黑川郡大谷城领二万石。

文禄、庆长之役时，政景随政宗渡海到朝鲜半岛参战表现卓越，之后在肥前名护屋的阵地中政宗感念他的功绩特赐政景恢复原姓伊达。

庆长三年，秀吉去世，来年其挚友，丰臣家的元老前田利家亦病故，五奉行之首石田三成与德川家康的关系迅速恶化，直到庆长五年终爆发关原大会战，当时最上义光在石田三成举兵前表面上虽与上杉景胜保持和募，但是私底下和德川家康也有十分亲密的接触，所以在石田三成举兵后，他很快便倒向东军。最上义光打算趁上杉景胜与德川军对峙时，与羽州的秋田实季共同谋攻取上杉景胜领内的酒田城，夺取酒田港以获得其庞大的商业利益，但不料隔墙有耳这项图谋尚未成事便已被上杉景胜知悉，景胜反而任命直江兼续率三万兵马向最上义光领地进攻。

伊达政宗虽然长年与舅舅最上义光不和但基于同属东军的立场还是派遣叔父留守政景领五千援军配马五百匹及火鎗七百支向柴田郡进军往援，在须川与直江兼续对峙，使直江兼续无法一举击破长谷堂城，成功替最上家解围。

之后留守政景的居城被多次迁移，先是由黑川郡大谷转到东盘井郡黄海，再调到西盘井郡清水，最后到庆长九年才确定移封至一之关城二万石的领地。

庆长十二年，留守政景在家中病逝，享年五十九岁，法名大安寺殿高岳玄登大居士。