沃尔特·本特利，1888年9月16日出生在伦敦一个中产阶级家庭，是全家9个孩子中最小的一个。他拥有一个快乐的童年，从小对所有的机械着迷，16岁时的第一份工作是在英格兰北部的great northernlocomotive工厂开始铁路行业的学徒生涯。业余时间，他热衷于设计和制造一些小型摩托车，积极参加小型的长距离试车比赛，并且和哥哥一起在伦敦至爱丁堡的长途比赛中获得了金牌。这是本特利与赛车结缘的开始，他由此狂热地爱上了对速度永无止境的追求。同时，这也成为了他在赛车运动中不断钻研、乃至日后不断提升宾利汽车技术水平的源动力。

在汽车发展初级阶段的20世纪初期，本特利从赛车场上获得了灵感，萌生出制造一种注重性能且重量更轻的汽车的想法。这在人们对车的认识仅仅限于交通工具的时代，他的这种想法显得前卫而另类，也注定了宾利从诞生之始即非为“大众”而生的产物。

宾利Hunaudières，1899-1912年，宾利家族筹集资金引进法国的dfp跑车，并在伦敦的3hanover广场成立了bentley &bentley公司。本特利对引进的dfp做了改进，将发动机改用铝活塞，提高了汽车的性能。一次大战期间，本特利受聘于英国皇家海军航空兵技术委员会，从事法国克勒盖特发动机的改进工作。他设计的铝合金活塞很快被飞机引擎广泛采用，不仅其改进型的航空发动机以br1和br2闻名，他也由此积累了大量的制造经验并掌握了足够的工程技术。于是战后他踌躇满志，闪电般地开始设计并制造属于自己的汽车。1919年初，新车设计完成。而这时，公司也筹集到了资金，成立了后来赫赫有名的宾利汽车有限公司（bentley motorsltd.）。当时公司的名义股份资金是20万英镑，而实际上银行中的现金只有1万8千多英镑。所以，公司一开始就资金不足，这为日后宾利财政上的困境埋下了隐患。

尽管如此，宾利在1919到1930的十年多时间里还是取得了生产与销售上辉煌的战绩。

1919年宾利公司成立后，即推出马力高达85匹的3车型——宾利3.0，其最高时速可以轻易突破80英里，这已经是当时速度最快的生产型汽车。宾利用这款3l车参加了各种比赛，除了打破了当时几乎所有的耐力和速度记录外，其衍生车型还历史性地夺下五年的勒芒耐力赛冠军，宾利从此名扬天下，并让本特利公司从此走上了专业设计高档跑车、赛车的历程。宾利3.0的历史意义除了为宾利赢得了显赫声名，更为重要的是它奠定了日后几乎所有宾利车款制造的基础：快速、易驾驶、在持续高速条件下容易操控、持久耐用、稳定。后来宾利生产的更大更快的4.5l车、speedsix以及8.0l车，都是采用先锋设计的3l发动机制造。

1921年9月，本特利开始出售自己的第一辆宾利轿车。当时宾利只出售跑车底盘，车体则由别人提供。一辆四座敞篷旅游车价格为1350英镑，在当时英国汽车市场中，是最贵的轿车之一。在高档汽车市场中，要推出一种崭新的轿车不是一件容易的事情，而宾利的销售情况良好。1922年销出122辆，1923年为204辆，1924年为402辆。

1924年是宾利首次在勒芒大赛中获胜。以后于1927~1930年中连续四次得奖。因此，它受到热心于汽车运动的年轻人的青睐，其中包括一些贵族。此外，宾利对当时一些影视圈人物也有吸引力。它的生产量不大，而且价格高昂，在高档轿车市场上声名显赫。

1928年的宾利生产了408辆，是其产量最大也是销售最佳的一年。

1930年，宾利生产出blower车型，这辆只生产了仅50部的老式车，其性能却让人吃惊：四气门发动机、4.5升排量，可输出240匹马力，最高时速达160公里/小时，要不是外型阻力太大，可以跑得列快。当它驰骋在赛车场上时，隆隆作响的发动机令旁人翘首相望，让人对当时的英国造车技术刮目相看。

然而就在同一年，宾利在伦敦车展上推出的8l：220hp的6缸发动机和售价1850英镑的底盘，在与目标对手罗尔斯—罗伊斯的鬼怪ii(phantomii)的竞争中失利。在竞争中本特利所使用是同一种车，只不过因不同用户而将两车做得各有特色，该车型最终只生产了100辆。有人认为正是“这种车使宾利公司垮了台”。

1931年，宾利公司的债务高达10万多英镑，生产不能继续，从而宣告破产。英国中央公平信托股份有限公司成为宾利汽车股份有限公司的主人。具有讽刺意义的时，该公司实际上是代表正是罗尔斯-罗伊斯汽车公司。w.0.本特利变了成罗尔斯·罗伊斯的雇员。同年，新的宾利汽车股份有限公司成立。此时的宾利已是罗尔斯-罗伊斯的一个下属公司，在一段时间里，“劳斯莱斯”和“宾利”两个车名实际上是同一种车，从此赛车血统的宾利逐渐成为了劳斯莱斯风格的豪华轿车。

1946年，宾利的汽车生产线迁往英国克鲁郡，此时劳斯莱斯和宾利已被划分为了两大独立品牌。就在这一年，宾利推出了由设计师伊万·艾文登设计的宾利markvi轿车，它在市场上大获成功，仅在1952年其销售额即达5200辆，成为宾利历史上最畅销的车型。至1952年6月，宾利欧陆r-type（bentley r-typecontinental）重装上阵，这款时速可达120迈的轿跑车成为当时公认跑得最快的四座汽车，曾被英国汽车杂志autocar赋予“现代感魔幻宠车”的称号。在此后的几十年里，宾利所有的欧陆车型都沿续了r-type的设计风格。作为世界上最豪华的双门四座跑车，欧陆r-type已经成为极具收藏潜力的车型之一，并赢得了包括希腊船王奥纳西斯、意大利最大的阿涅利家族以及石油大亨·洛克菲勒在内的无数豪门贵胄的青睐。在使用上，它的购买者们更多喜爱的是它的自动排档和豪华的宽大尺寸，以及它似美洲虎mkix、又像侏儒sa，在车体正前方完好保留的英国古典车型风貌。不难看出，此时的宾利在速度与运动感上的优势已经悖离了其创造者追求极速与运动快感的初衷，转而成为豪华轿车另一项奢华的装饰。所以，不难理解当劳斯莱斯充当世界极品房车的角色时，世界最豪华轿跑车角色落到它的姐妹车——宾利的身上。

1971年本特利去世，享年83岁。随后，本特利在1992年推出的大陆R作为该品牌的王牌产品称霸全球。