2000年开始从事体操

2008年入选国家队

2010年 广州亚运会韩国代表团成员。

2010年首次征战国际大赛

2010年 荷兰鹿特丹体操世锦赛男子跳马以16.266分获得第四

2010年11月17日 广州亚运会男子跳马以16.400分夺冠

2011年7月10日，获得体操韩国杯男子跳马冠军

2011年10月16日，获得东京体操世锦赛男子跳马冠军

2012年 伦敦奥运会男子跳马以16.533分夺冠

2011年10月16日，东京体操世锦赛男子跳马决赛， 韩国名将梁鹤善以16.566分夺冠， 俄罗斯选手 格罗特苏茨科夫16.366分摘取银牌， 日本选手冲口城16.291分获得第三。 卫冕冠军法国人 布艾尔，只以16.187分列第四。

2016年3月25日，据韩国媒体报道，2012年伦敦奥运会男子跳马冠军梁鹤善周三做了手术，很可能会缺席8月开始的里约奥运会体操比赛。