贝娅特丽克丝1938年1月31日生于巴伦，是朱丽安娜女王和贝恩哈德亲王的长女。第二次世界大战期间随母流亡加拿大，战后回荷兰。1948年其母朱丽安娜继承王位后，她成为荷兰大公主和王储。1956年入国立莱顿大学，1959年获法学硕士学位。1961年获博士学位。1966年3月10日与比自己年长12岁的德国克劳斯亲王结婚。1979年任国际儿童年全国委员会名誉主席。1980年4月30日登基继承王位，成为荷兰第六代君主。2013年4月30日，娅特丽克丝举行退位典礼。

贝娅特丽克丝有三个儿子。

长子威廉－亚历山大·克劳斯·乔治·费迪南德 (Willem-Alexander

Claus George Ferdinand)，生于1967年4月27日，立为王储。

1977年5月曾以王储身份访问中国。

1999年4月应邀再次访华。

2013年1月29日 据外媒报道，荷兰女王贝娅特丽克丝28日晚发表电视讲话宣布退位，并表示于今年4月30日将王位移交给其子威廉·亚历山大。英国媒体对此调侃英国查尔斯王子何时才能继承王位。

贝娅特丽克丝女王将在本月31日度过75岁的生日，她说，她的年龄以及2013年适逢荷兰王室登基200周年，这“正是我要退位的原因”。

2013年4月30日，荷兰女王贝娅特丽克丝举行退位典礼，将王位传给她46岁的长子威廉·亚历山大， 威廉·亚历山大的加冕仪式同日举行。荷兰120年来首次迎来男性君主。

荷兰首相马克·吕特随后也发表讲话，高度赞扬了贝娅特丽克丝，并称她宣布退位“是一个荣耀的时刻”，她是整个荷兰的“象征”。

贝娅特丽克丝爱好绘画、雕刻、音乐和骑马。1996年5月获得德国亚琛市的卡尔奖，被誉为坚定的、热情的欧洲人。